STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器
STM32F103C8T6
系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48
片上外设
GPIO
（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
GPIO8种模式：
LED流水灯
按键按下瞬间会有5~10ms抖动，可以通过增加延时（20ms）来消除这个现象，之前调试手柄的时候经常用到
上拉、下拉、浮空输入：比如按键、光敏
推挽输出：LED灯、蜂鸣器
C语言数据类型
C语言宏定义
关键字：#define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
定义宏定义：
#define ABC 12345
引用宏定义：
int a = ABC; //等效于int a = 12345;
C语言typedef
关键字：typedef
用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
引用typedef：
uint8_t a; //等效于unsigned char a;
C语言结构体
关键字：struct
用途：数据打包，不同类型变量的集合
定义结构体变量：
struct{char x; int y; float z;} StructName;
因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用结构体成员：
StructName.x = ‘A’;
StructName.y = 66;
StructName.z = 1.23;
或 pStructName->x = ‘A’; //pStructName为结构体的地址 pStructName->y = 66;
pStructName->z = 1.23;
C语言枚举
关键字：enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合
定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
EnumName = TRUE;
调试方法
串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管
OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64
OLED常用函数及作用
参考：江科大自化协
