程序组织单元，简称POU；完整的PLC程序就是由无数个POU组成的；

FB：功能块，也称函数块，执行时产生一个或多个值，一个功能块可以创建多个实例；

VAR_IN：输入变量，只能读不能写；

VAR_OUTPUT:输出变量，可以改变它的值；

VAR_IN_OUT:输入输出变量；即可读也可写；

 

FC：函数，没有存储空间，输出只有一个；常用返回一个运算结果；

变量的属性：全局变量（VAR_GLOBAL），可以在所有POU里使用；

                      局部变量（VAR），只能在定义的POU里使用；

全局变量的变量名不能重复，不同的局部变量可以有相同的变量名；

任务：常用的是循环扫描任务，还有事件、恒定周期....

 ST语言不区分大小写；

变量先定义在使用，必须指定数据类型和属性，可以不赋初值；

符号必须是英文输入法输入的；

ST语言由变量定义区和程序编辑区两个部分组成的；

空语句，一行中只有一个分号，表示这一行没有什么操作；

赋值符的 := 中间不能有空格，和变量、常数之间可以有多个空格；左边必须是变量；

赋值两边的数据类型最好是相同的；

变量A := （变量B = 变量C); 判断变量B和变量A是否相等， 变量A的结果是TRUE或FALSE；

尽量使用变量而不使用物理地址，也不要混合使用，会出现某些问题；