Fast Color Segementation 发表于CVPR 2020,主要是对之前的一篇图像软分割的论文(参见:论文回顾:Unmixing-Based Soft Color Segmentation for Image Manipulation,Aksoy 2017)进行改进。
一、论文简介
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LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
在可变地形上的轻量级的利用地面点优化的Iidar 里程计和 建图
作者:Tixiao Shan and Brendan Englot
Abstract— We propose a lightweight and ground-optimized …