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🔥 系列专栏：单片机设计专栏
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一、主要功能
本课程设计所设计的出租车计价器的主要功能有：数据的复位、白天/晚上转换、数据输出、计时计价、单价输出、路程输出数据信息。输出采用1602液晶显示屏。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。
二、硬件设计
本系统的硬件设计主要包括单片机STC89C52、数据显示部件、A44E霍尔传感器电路、DS1302时钟模块、K24C02记忆存储模块、里程计算及计价单元的设计。在硬件设计过程中，充分利用各部件的功能，实现多功能的出租车计价器设计。
三、系统组成
它由以下部件组成：STC89C52、总金额及单价显示部件、键盘控制部件，里程计算单元,1302时钟显示模块、K24C02记忆存储模块。利用单片机丰富的IO端口，实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级。
四、仿真及实物
五、程序的检测与调试
1．程序的查错手段
单片机的应用系统均需借助对应的开发系统（或装置）进行在线仿真，对应用系统的软，硬件进行全面地检测与调试。各种开发系统或装置均提供以下查错手段。
（1）单步执行
采用单步执行操作可对应用程序每步执行一条指令，可逐条检查这一段程序的执行过程是否符合原设计要求。可直接查出错误所在。宏单步可执行一段程序，如一步就可执行完整个循环程序段。
（2）断点设置全速运行
可在程序有疑虑的地方设置断点，从设置的起始地址开始，以全速或非全速方式向设定的断点处运行。如果这段程序无语法或逻辑上的错误，则连续运行到设置的断点处停止运行，返回监控状态。如果有错误，则在错误处停止运行，如果进入死循环或者程序跑飞，就会永不停止运行。全速断点运行为检查实时性及中断响应处理等提供了方便。
（3）显示器窗口检查
（4）实时跟踪记录
2．源程序的检测
在源程序进行调试之前，硬件系统必须基本正确，重点对源程序进行检测。
（1）对照程序流程图，先对相对独立的功能模块，子程序，中断服务程序等进行仔细地检查，然后对整个主程序按其功能划分成若干程序段进行分段检查，逐步扩大到整个程序系统。
检查时重点检查程序的逻辑功能，结构和算法，有关参量和初始值是否完善，正确，关键性指令的选择是否合理，特别是借助开发系统也较难调试正确的隐患，只有通过细心的检查加以排除。
（2）硬件系统检查。
硬件系统必须排除电源短路和碰线故障，然后空板（没有插上芯片等器件）进行上电检查各电源点是否正确，有关逻辑电平及信号是否正确。确认无误之后逐次插上芯片等器件，借助开发系统可检查出是否有硬件故障。一旦有故障时，开发系统的监控程序将出现不能正常工作的现象。故可采用此法排除硬件系统的一般性故障。
有些故障只有通过软件调试才能排除，有时还需通过软件调试修改硬件设计。
3．源程序的调试
源程序的调试一般可分为分调，联调和考机3步进行。
（1）分调
首先将基本独立的子程序调试正确，符合原设计要求，用模拟的方法将中断服务程序初调，然后将主程序按相对独立的功能程序段，遵照应用系统运行的逻辑顺序逐段进行调试。
A) 设置并输入一组符合要求的参量，启动程序段运行，观察运行情况或故障的影响及现象。
B) 对出现的问题进行仔细地分析，合理推测，借助开发系统的调试手段，逐步缩小疑点范围，直至找出问题所在进行修改。
C) 分析故障原因。
（2）联调
在分调基本完成的基础上进行联调，它将与整个系统的硬件，软件，环
境密切相关，必须联合在线调试。
调试的重点在于主程序与各功能模块程序段之间的连接处，按照整个
软件系统的执行顺序，逐个相连进行调试。
