MODBUS通信专栏有详细文章讲解，这里不再赘述，大家可以自行查看。链接如下：

SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart200做modbus通讯MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。.............https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/123374465和通信数据处理相关的另一篇文章：