P 19 驱动设计的思想：面向对象/分层/分离

  用结构体来表示某个对象

分离思想

将某个有很多类似操作的写在一起，这样我们根据参数就可以替换不同的步骤了

1、上下分层

将设计硬件的比如

初始化gpio、设置GPIO写成board.c

同用的就写在drv.c里面

 

2、左右分离

将board.c分成两部分

1、数据配置（资源）

2、硬件操作

P 20 驱动进化之路

为了使得兼容多个驱动，扩展了分离思想

 硬件操作都在platform_driver 、资源分配都在platform_device上

设备树

将各种引脚配置参数存放在内核之外，配置文件dts（指定使用那个引脚），

然后将dts编译成dtb传给内核

内核解析dtb文件，构造出一系列的strcut platform_device 这类的