真正的大师,永远都怀着一颗学徒的心！

一、项目简介

超迷你机械臂机器人，YYDS

核心板：

• REF核心板

• REF底板（机械臂底座里面的控制器电路板）

• 步进电机驱动

• Peak示教器

文件：

• 3D模型设计源文件。

• 20步进电机驱动器硬件工程

• 42/20步进电机驱动的固件源代码

• 命令行调试工具reftool（基于odrivetool框架）

• 便携手提箱的模型文件

• 夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB

• 无线空间定位控制器PCB文件

• 无线示教器Peak软硬件工程（作为submodule）

• REF的硬件设计文件

• DummyStudio上位机

• Dummy核心控制器的固件源代码（使用说明见后文）

• 42步进电机驱动器硬件工程

二、实现功能

• 顺序指令

• 实时指令

• 轨迹跟踪

三、技术选型

• c

四、界面展示

五、源码地址

私信回复：机械臂