一、滤波概念
（一）滤波定义
滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的重要措施。通过滤波器实现对特定频率成分的筛选，确保目标信号的纯净度，提升系统稳定性。
（二）滤波器分类
- 高通滤波器：允许信号中较高频率成分通过，抑制低频信号。
- 低通滤波器：允许信号中较低频率成分通过，抑制高频信号。
- 带通滤波器：设定低频截止频率 (f_{p1}) 和高频截止频率 (f_{p2})，仅允许频率在 (f_{p1}) 与 (f_{p2}) 之间的信号通过，其余频率信号被衰减。
- 带阻滤波器：与带通滤波器相反，衰减频率在 (f_{p1}) 到 (f_{p2}) 之间的信号，允许该范围外的信号通过。
（三）本文重点
聚焦单片机系统电源纹波抑制，讲解电容（C）、RC、LC、π型滤波器的原理及应用，涉及电阻、电容、电感、电源等基础知识。
二、电容（C）滤波
（一）技术理论
- 本质：电容通过充电与放电实现蓄能，其两端电压不能突变，可将纹波信号平滑为直流信号，达到滤波效果。
- 关键特性：利用电容充放电时间常数，对高频信号呈现低阻抗，对低频信号呈现高阻抗，从而实现频率选择性滤波。
（二）疑问解答
- 为什么大电容滤低频，小电容滤高频？
- 实际电容存在寄生电阻与电感，与交流信号作用时会产生谐振。
- 谐振频率公式：(f = )（注：原文公式 (f = 1/2_c) 为简化描述，实际谐振频率与寄生电感相关）。
- 大电容寄生电感较大，谐振频率低，适合滤除低频信号；小电容寄生电感小，谐振频率高，适合滤除高频信号。
- 实际电容存在寄生电阻与电感，与交流信号作用时会产生谐振。
- PCB设计时，大电容还是小电容靠近IC？
- 数字IC（如单片机）：工作频率高，小电容靠近IC，减少高频供电环路，提升滤波与EMC效果，大电容外接于小电容外侧。
- 模拟IC或驱动类IC：开关频率低，需提供瞬时大电流，大电容靠近IC，小电容辅助滤除高频噪声。
- 数字IC（如单片机）：工作频率高，小电容靠近IC，减少高频供电环路，提升滤波与EMC效果，大电容外接于小电容外侧。
（三）产品应用
- 单片机电源引脚：小电容（如0603封装，100nF）直接并联于VDD引脚，滤除高频噪声
- 驱动IC与信号管脚：大电容（如100μF/10V）为驱动IC提供瞬时电流，小电容（如10nF）用于信号管脚滤波。
- 电源IC滤波：在电源输入输出端并联大电容与小电容组合，抑制纹波（如3V电源搭配100μF电解电容+100nF瓷片电容）。
三、RC滤波
（一）技术理论
- 类型：属于低通滤波器，由电阻（R）与电容（C）串联组成。
- 原理：电阻消耗能量，电容存储能量，通过RC时间常数 (= R C) 抑制高频信号，允许低频信号通过。
- 局限：电阻耗能，仅适用于信号滤波，不适用于电源滤波（电源滤波需低损耗方案）。
（二）产品应用
- 运放输入端：在运放输入信号路径串联电阻（10Ω~100Ω）并接地电容（几百pF），滤除高频干扰，稳定输入信号。
- 开关电源SW处：抑制开关噪声，降低EMC干扰，但可能影响电源效率，需结合示波器调试优化参数。参数建议：电阻10Ω100Ω，电容100pF1nF，根据实际噪声频率调整。
四、LC滤波
（一）技术理论
- 类型：属于低通滤波器，由电感（L）与电容（C）组合而成。
- 原理：电感抑制高频电流变化，电容滤除高频电压纹波，无电阻耗能，适用于电源滤波。
- 截止频率：(f = )，通过选择电感值与电容值设定滤波频段。
（二）产品应用
- BUCK/BOOST电源拓扑：将PWM脉冲电压滤波为平滑直流电压，如BUCK电路中电感串联于电源路径，电容并联输出端。
- 电机类设备电源：电机产生低频干扰，LC滤波器抑制电源与电机之间的双向干扰，提升系统稳定性。典型参数：电感10μH100μH，电容10μF100μF，根据负载电流与噪声频率设计。
五、π型滤波器
（一）技术理论
- 结构：包含两个电容器和一个电感（或电阻），形成“π”型结构，实现双向滤波（输入输出双向噪声抑制）。
- 类型：分为LCπ型（电感居中，电容并联两端）和RCπ型（电阻居中，适用于低电流信号）。
（二）产品应用
- 电源输入处：在电源入口并联两个电容（如10μF+100nF），中间串联电感（如22μH），抑制外部电源噪声进入系统，同时减少系统噪声反灌。
- 电机电源隔离：降低电机启停时的电流波动对主电源的干扰，同时防止主电源噪声影响电机控制精度。
六、总结
滤波器是硬件设计中抑制干扰、提升稳定性的关键环节。电容滤波凭借低成本与易用性成为基础方案，RC滤波适用于信号调理，LC与π型滤波器则在电源系统中发挥核心作用。实际设计需结合具体场景（如数字/模拟电路、高频/低频噪声）选择滤波器类型，并通过仿真与调试优化参数，确保系统可靠运行。
