论文精度:YOLOMG:基于视觉的无人机间检测算法——外观与像素级运动融合详解

news2025/4/13 11:14:13

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2503.07115

1. 论文概述

论文标题:YOLOMG: Vision-based Drone-to-Drone Detection with Appearance and Pixel-Level Motion Fusion
作者:Hanqing Guo, Xiuxiu Lin, Shiyu Zhao
发表:未明确会议/期刊(推测为预印本或待发表)
核心贡献:提出一种结合外观与运动特征的轻量级无人机检测框架,解决复杂背景与微小目标检测难题,并发布首个超小目标无人机检测数据集ARD100。


2. 论文结构解析

章节 内容概述
Abstract 提出YOLOMG框架,融合RGB图像与运动差异图,解决复杂背景和小目标检测问题

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