【MATLAB定位例程】TDOA(到达时间差)的chan-tylor,三维环境,附完整代码

news2025/4/7 13:48:33

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该代码实现了基于三维空间的动态目标TDOA定位,结合了Chan算法(解析解)与Taylor级数展开法(迭代优化)的双重优势。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 代码讲解
    • 代码功能概述
    • 核心算法原理
    • 代码结构解析
    • 可视化与结果分析

运行结果

定位示意图:
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三轴状态曲线:

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三轴误差曲线:
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MATLAB代码

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