该代码实现了基于三维空间的动态目标TDOA定位,结合了Chan算法(解析解)与Taylor级数展开法(迭代优化)的双重优势。 文章目录 运行结果 MATLAB代码 代码讲解 代码功能概述 核心算法原理 代码结构解析 可视化与结果分析 运行结果 定位示意图: 三轴状态曲线: 三轴误差曲线: MATLAB代码