要计算协方差首先要知道协方差的数学原理。
定义 Cov(X,Y) = E{ [X-E(X)][Y-E(Y)] }为随机量X与Y的协方差。
其中E(X)为随机变量X的期望(均值)，E(Y)为随机变量Y的期望(均值)。
我们通常用下面的这个公式计算协方差。
Cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)
另外，大家还可以注意一下方差与协方差之间的关系，如下：
D(X+Y) = D(X)+D(Y)+2Cov(X,Y)
知道了原理，就可借助代码实现了。
OpenCV环境下实现求两幅图像C++源码的代码,
请大家访问本博文的原文查看，
本博文的原文链接如下：
https://www.hhai.cc/thread-145-1-1.html
代码运行结果如下：
如果您对代码中的“cv::Scalar”对象不太清楚，那么可以参考下面这篇博文：
https://www.hhai.cc/thread-144-1-1.html
如果您对代码中的矩阵元素乘法、加法、减法不太清楚，那么可以参考下面这篇博文：
https://www.hhai.cc/thread-143-1-1.html
