一、基本配置

1、配置RCC、USART1、时钟84MHz

2、配置SYS，将Timebase Source修改为除滴答定时器外的其他定时器。

3、初始化LED的两个引脚、两个按键引脚

4、开启FreeRTOS，v1与v2版本不同，一般选用v1即可

5、创建二值信号量Binary Semaphore

Semaphore Name： 信号量名称

Allocation： 分配方式  Dynamic 动态内存创建

Conrol Block Name： 控制块名称

如果想要创建计数信号量Counting Semaphore，必须在 Config parameters 中进行使能。

 Semaphore Name： 信号量名称

Count： 计数信号量的最大值

Allocation： 分配方式：Dynamic 动态内存创建

Conrol Block Name： 控制块名称

6、创建两个任务，一个接收任务，一个发送任务

7、生成代码

二、API

1、创建一个二值量、并返回一个ID：osSemaphoreCreate

osSemaphoreDef(BinarySem01);
BinarySem01Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(BinarySem01), 1);

2、删除一个信号量：osSemaphoreDelete

包括二值信号量，计数信号量，互斥量和递归互斥量。如果有任务阻塞在该信号量上，那么不要删除信号量

osSemaphoreDelete(BinarySem01Handle);

3、释放信号量的宏：osSemaphoreRelease

释放的对象必须是已经创建的，可以用于二值信号量、计数信号量、互斥量的释放，但不能释放由函数xSemaphoreCreateRecursiveMutex() 创建的互斥量。

osSemaphoreRelease(BinarySem01Handle);

4、获取信号量：osSemaphoreWait

用于获取信号量，不带中断保护。获取的信号量对象可以是二值信号量、计数信号量和互斥量，但是递归互斥量并不能使用这个API函数获取。

int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec)

三、阻塞式二值信号量

void ReceiveTask(void const * argument)
{
  osStatus xReturn = osErrorValue;

  for(;;)
  {
    xReturn = osSemaphoreWait(BinarySemHandle, /* 二值信号量句柄 */ 
                               osWaitForever); /* 等待时间 */ 
    if(osOK == xReturn) 
    {
        printf("BinarySem get!\n\n");
    }
  }
}

void SendTask(void const * argument)
{
  osStatus xReturn;
  for(;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) 
    { 
        xReturn = osSemaphoreRelease(BinarySemHandle);//给出二值信号量 
        if(osOK == xReturn)
        {
            printf("release!\r\n"); 
        }
        else 
        {
            printf("BinarySem release fail!\r\n"); 
        }
    } 
    osDelay(100);
  }
}

四、计数信号量

当公共资源没有用完时，任务量的个数还可以添加，当公共资源用完时，第一个任务移除公共资源，新加入的进去。

eg按下key1申请车位，按下key2释放车位

osSemaphoreDef(BinarySem01);
BinarySem01Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(BinarySem01), 1);

osSemaphoreDef(CountingSem02);
CountingSem02Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(CountingSem02), 5);

void Send_thread_entry(void const * argument)
{
  osStatus xReturn;
  for(;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET) 
    { 
        xReturn = osSemaphoreRelease(CountingSem02Handle);// 给出计数信号量 
        if(osOK == xReturn)
        {
            printf( "Key2 is pressed to release 1 parking space.\n" ); 
        }
        else 
        {
            printf( "Key2 is pressed, but there is no parking space to release!\n" );  
        }
    } 
    osDelay(500);
  }
}


void Receive_thread_entry(void const * argument)
{

  osStatus xReturn = osErrorValue;
  for(;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) 
    {
        xReturn = osSemaphoreWait(CountingSem02Handle,0); /* 计数信号量句柄 *//* 等待时间：0 */ 
                                           
        if(osOK == xReturn) 
        {
            printf( "Key1 is pressed and successfully applied for parking space.\n" ); 
        }
        else 
        {
            printf( "Key1 is pressed. Sorry, the parking lot is full now!\n" ); 
        }
        osDelay(500);
    }

  }
}