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lidar坐标系
lidar坐标系可以简单归纳为标准lidar坐标系和nucense lidar坐标系,参考链接。这个坐标系和车辆的ego坐标系是一致的。
标准lidar坐标系 opendet3d,mmdetection3d和kitt都i使用了该坐标系 up z^ x front| /| /left y <------ 0kitti采…