1 说明

• 我依照官方手册编译单独编译linux内核，安装后重启出现内核启动失败的问题,编译和安装步骤如下：

  # 1. 克隆源码
  git clone --depth=1 -b orange-pi-6.1-rk35xx https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi
  
  # 2 配置源码
  make rockchip_linux_defconfig
  
  # 3 编译
  make -j10
  
  # 4 安装内核模块
  sudo make modules_install
  
  # 5 安装内核镜像
  sudo make install
  
  # 6 安装设备树
  sudo make dtbs_install INSTALL_DTBS_PATH=/boot/dtb/
  
  

• 重新启动开发板，打印如下信息， 最终卡在 ** Starting kernel … ** 无法启动，

  ## Executing script at 09000000
  Fdt Ramdisk skip relocation
  No misc partition
  ## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 0a200000 ...
  Image Name:   uInitrd
  Image Type:   AArch64 Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
  Data Size:    14780165 Bytes = 14.1 MiB
  Load Address: 00000000
  Entry Point:  00000000
  Verifying Checksum ... OK
  ## Flattened Device Tree blob at 0x08300000
  Booting using the fdt blob at 0x08300000
  reserving fdt memory region: addr=8300000 size=ab000
  Using Device Tree in place at 0000000008300000, end 00000000083adfff
  WARNING: could not set reg FDT_ERR_BADOFFSET.
  ## reserved-memory:
  cma: addr=10000000 size=10000000
  ramoops@110000: addr=110000 size=e0000
  Adding bank: 0x00200000 - 0xf0000000 (size: 0xefe00000)
  Adding bank: 0x100000000 - 0x200000000 (size: 0x100000000)
  Adding bank: 0x2f0000000 - 0x300000000 (size: 0x10000000)
  Total: 14507.300/14540.380 ms
  
  Starting kernel ...   
  

2 分析思路

• 我在使用SDK进行编译时，编译出的内核是可以正常启动的，尝试使用SDK单独编译内核看看：
  
  可以看到使用SDK编译内核前使用 linux-rockchip-rk3588-current.config 对内核进行了配置，而之前在单独编译内核前并没有使用这个配置文件

• 将两个配置文件（.config）进行对比，如下图所示，区别还是很大的，所以解决思路是使用 linux-rockchip-rk3588-current.config 对内核进行配置，而不使用文档中给出的配置文件。
  

3 实验

• 直接使用 SDK内核路径下的 .config 替换 内核目录下的.config，然后直接开始编译安装，内核正常启动。

• # 1. 克隆源码
  git clone --depth=1 -b orange-pi-6.1-rk35xx https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi
  
  # 2 配置源码（直接使用SDK内核路径下的 .config 替换当前源码路径下的.config, .config_sdk是从SDK中复制出来的.config然后重命名，路径根据自己的位置进行修改）
  cp .config_sdk ./.config
  
  # 3 编译
  make -j10
  
  # 4 安装内核模块
  sudo make modules_install
  
  # 5 安装内核镜像
  sudo make install
  
  # 6 安装设备树
  sudo make dtbs_install INSTALL_DTBS_PATH=/boot/dtb/