【ROS2】话题发布和订阅的频率控制

news2024/11/5 22:29:48

1、话题发布频率

话题发布通过定时器的间隔来控制频率

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "std_msgs/msg/string.hpp"

class MinimalPublisher : public rclcpp::

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「C/C++」C++设计模式之抽象工厂模式（Abstract Factory）

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