Tr2 CYT2B75使用记录（二）：GPIO、串口、CAN(FD)和busoff检测、看门狗和复位原因

news2024/11/5 21:44:44

概述

GPIO

1.如何定位IO的作用

2.读取电平必须为输入模式

串口

熟悉手册串口特性如下：
■ 数据帧大小可从4位编程到16位
■ STOP位的可编程数量，可以设置为1到4之间的半位周期
■ 仅限于FIFO模式操作

1.FIFO

每个SCB都有256字节的专用RAM，用于传输和接收操作。此RAM可以配置为三种不同的模式（FIFO、EZ或CMD_RESP）。
FIFO模式下，RAM被分成两个128字节的FIFO，一个用于发送（TX），一个用来接收（RX）。FIFO可以配置为8位x128个元素或16位x64个元素。

2.中断

初始化中 txFifoIntEnableMask=0，没有开启中断
搜索 unINTR_TX_MASK，在 Cy_SCB_UART_Transmit 中会开启发送中断
实际使用 Cy_SCB_UART_PutArray，会检查有多少FIFO可用
接收中断：

在这里插入图片描述

CANFD

《002-19314.pdf》中
23. CAN FD Controller
CAN FD controller主要特性

■两个可配置的接收FIFO
■多达64个专用接收缓冲器
■多达32个专用传输缓冲器
■可配置的传输FIFO

RX Buffer and FIFO Element

23.4.2 RX Buffer and FIFO Element 中

RX缓冲区和FIFO元素是一个32位字块，它保存了存储在消息RAM中的接收帧的数据和状态。
消息RAM中最多可配置64个RX缓冲区和两个RX FIFO。每个RX FIFO部分最多可配置为存储64个接收到的消息。RX缓冲器和FIFO元件的结构如图23-18所示。元素大小可以配置为通过寄存器CANFDx_CHy_RXESC存储最多64字节数据字段的CAN FD消息（RX缓冲区/FIFO元素大小配置）。

在这里插入图片描述

■根据元素大小的配置（由RX缓冲器/FFIFO元素大小配置（CANFDx_CHy_RXESC）定义），Rn将从n=3变化到17。
■m是n的函数，m=（n-1）×4-1。
■有效数据字节数由数据长度代码定义

在S32K144使用记录（三）（点击进入）中，也有提到相关内容Message buffer structure。
相比S32K，支持了通过FDF来区分是CAN还是CANFD
R1 [bit19:16] DLC[3:0]: Data Length Code。需要做DLC[3:0]的映射

TX Buffer Element

23.4.3 TX Buffer Element
在这里插入图片描述

busoff 检测

周期查询Busoff状态

static int16_t CanControllerBusOffError(uint8_t canChannel)
{
    volatile stc_CANFD_CH_M_TTCAN_t* pstCanType = NULL; 
    
    switch(canChannel)
    {
    case 0://BCAN
            pstCanType = &T2G_CANFD1_TYPE->M_TTCAN;
            break;
    case 1:
            pstCanType = &T2G_CANFD2_TYPE->M_TTCAN;
            break;
    case 2://ACAN
            pstCanType = &T2G_CANFD3_TYPE->M_TTCAN;
            break;
    case 3://ECAN
            pstCanType = &T2G_CANFD4_TYPE->M_TTCAN;
            break;
    case 4://CCAN
            pstCanType = &T2G_CANFD5_TYPE->M_TTCAN;
            break;
    case 5:
            pstCanType = &T2G_CANFD6_TYPE->M_TTCAN;
            break;
    default:
            break;
    }
    if(pstCanType->unIR.stcField.u1BO_)
    {
        if(pstCanType->unPSR.stcField.u1BO)
        {
           CanControllerReset1(canChannel);
            g_driverCanManage[canChannel].busErrorAppDiableFlag = 0x01;
            g_driverCanManage[canChannel].BusErrorState = 0x01;
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}