【瑞萨RA8D1 CPK开发板】串口的使用和STDOUT输出重定向

news2024/11/28 14:48:39

串口

本次串口的使用关于时钟导致串口的波特率不对，坑了我很久的时间

使能时钟

串口发现一个问题就是，只能使用下边的时钟配置，修改时钟源和分频系数都会导致串口波特率不正常，这种问题出现在mdk+rasc的使用场景之下；

本人使用E2Studio的开发方式使用随便哪个时钟源串口的输出时钟都不存在问题，建议使用E2Studio开发方式

mdk只有这种情况可用以115200输出数据其他配置都不行

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使用E2Studio开发

创建工程

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RASC配置

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设置晶振24M，cpu=480M，sci=120M

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配置sci

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添加一个Stacks

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生成配置
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新建串口的驱动文件

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串口的驱动文件初始化和STDOUT输出重定向

/*
 * bsp_uart.c
 *
 *  Created on: 2024年10月11日
 *      Author: Administrator
 */
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "hal_data.h"
/* 调试串口 UART4 初始化 */
void Debug_UART3_Init(void)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    err = R_SCI_B_UART_Open (&g_uart3_ctrl, &g_uart3_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    }

/* 发送完成标志 */
volatile uint8_t  uart_send_complete_flag = 0;
volatile uint8_t  uart_receive_complete_flag = 0;
/* 串口中断回调 */
void user_uart3_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    switch (p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_RX_CHAR:
        {
            /* 把串口接收到的数据发送回去 */
            R_SCI_B_UART_Write(&g_uart3_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
            break;
        }
        case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
        {
            uart_send_complete_flag = 1;
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}



#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _read(int fd, char *pBuffer, int size);

/* 重定向 printf 输出 */
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
    (void) fd;
    R_SCI_B_UART_Write (&g_uart3_ctrl, (uint8_t*) pBuffer, (uint32_t) size);
    while (uart_send_complete_flag == 0)
    ;
    uart_send_complete_flag = 0;
    return size;
}
/* 重定向 scanf 函数 */
int _read(int fd, char *pBuffer, int size)
{
    (void) fd;
    R_SCI_B_UART_Read (&g_uart3_ctrl, (uint8_t*) pBuffer, (uint32_t) size);
    while (uart_receive_complete_flag == 0)
    ;
    uart_receive_complete_flag = 0;
    /* 回显 */
    R_SCI_B_UART_Write (&g_uart3_ctrl, (uint8_t*) pBuffer, (uint32_t) size);
return size;

}
/* 函数声明 防止编译器警告 */
int _isatty(int fd);
int _close(int fd);
int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
int _fstat(int fd, struct stat *st);
__attribute__((weak)) int _isatty(int fd)
{
//    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
//    return 1;
//    errno = EBADF;
    return 0;
}
__attribute__((weak)) int _close(int fd)
{
//    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
//    return 0;
//    errno = EBADF;
    return -1;
}
__attribute__((weak)) int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
    (void) fd;
    (void) ptr;
    (void) dir;
//    errno = EBADF;
    return -1;
}
__attribute__((weak)) int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
//    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
//    {
//        st->st_mode = S_IFCHR;
//        return 0;
//    }
//    errno = EBADF;
    return 0;
}

#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    (void)f;
    R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
    while(uart_send_complete_flag == false);
    uart_send_complete_flag = false;
    return ch;
    }
#endif

/*
 * bsp_uart.h
 *
 *  Created on: 2024年10月11日
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef BSP_UART_H_
#define BSP_UART_H_

void Debug_UART3_Init(void);

#endif /* BSP_UART_H_ */

配置工程printf

在这里插入图片描述

添加串口测试

#include "bsp_uart.h"
/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    Debug_UART3_Init();

       while(1)
       {

               R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

               printf("hello\r\n");

       }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}