一、串行通信简介

        CPU与外围设备之间的信息交换称为通信。基本的通信方式有并行通信和串行通信两种。STM32单片机提供了功能强大的串行通信模块，即通用同步/异步收发器（USART）。

1.串行通信

        串行通信是数据字节一位一位地依次传送的通信方式。串行通信的速度慢，但占用的传输线条数少，适用于远距离的数据传送。

        从硬件上看，串行通信有单工、半双工和全双工通信。

• 单工通信就是数据只允许向一个方向进行传送。
• 半双工通信就是数据允许向两个方向进行传送，但一个设备的传送和接收过程不能同时进行。
• 全双工通信就是数据允许向两个方向进行传送，且一个设备的传送和接收过程可以同时进行。

2.串行异步通信和串行同步通信

         串行通信按照串行数据的时钟控制方式分为异步通信和同步通信。

        串行异步通信是一种常用的串行通信方式，一次通信传送一个字符帧。在发送字符时，发送的字符之间的时间间隔可以是任意的，接收端时刻做好接受的准备。串行异步通信的优点是通信设备简单、价格低廉，但因为具有起始位和停止位，所以传输效率较低。串行异步通信只适用于点对点。

        串行同步通信要求在进行通信前先建立同步，发送频率和接收方的接收频率要同步。串行同步通信的传输速度较快，可用于点对多，多用于同一PCB上芯片级之间的通信。缺点是需要使用专用的时钟控制线来实现同步。

3.串行异步通信的数据传输形式

        串行异步通信需要制定一些共同遵守的约定，其中最重要的是字长和波特率。

        字长可以是8位或者9位，起始位为低电平，停止位为高电平，空闲帧全为1。发送和接收由一个共用的波特率发生器驱动。

        波特率即数据的传送速率。在串行异步通信中，每秒钟传送的二进制数的位数称为波特率，单位是比特/秒（bit/s），或波特（baud）。波特率的倒数就是每一位的传送时间，称为位传送时间，单位为秒（s）。

        

二、STM32的USART

1.USART的特点

• 同步/异步全双工通信，低位先行。
• 可配置数据位长度（8位/9位）。
• 可配置停止位长度（0.5/1/1.5/2）。
• 可选的校验位（无校验/奇校验/偶校验）。
• 可配置波特率。
• 支持硬件流控制。 

2.USART的结构

        STM32有3~5个全双工的串行异步通信接口USART，简称串口。USART主要有发送引脚（RX）、接收引脚（TX）、清除发送（nCTS）、发送请求（nRTS）和发送器时钟输出（CK）等引脚来与外部设备相连，同时，其内部还包含了各种寄存器和功能模块等。

        常用的引脚有RX发送引脚和TX接收引脚，使用这两个引脚，一般就可以实现双向通信。

 3.USART的使用方式

        

 三、USART的使用流程

        STM32的USART一般使用异步通信方式，使用流程如下：

1. 配置GPIO
2. 配置USART
3. 配置NVIC
4. 编写中断服务函数（用于接收数据和进行其他操作）
5. 发送数据
6. 配置printf重定向（按需要选择配置或者不配置）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


/**********************************初始化USART1***********************************/
void Serial1_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE );
    //开启GPIO和USART1时钟
	


	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;                //配置发送引脚PA9
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;           //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;        
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;               //配置接收引脚PA10
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                      
	


	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;                     //波特率，选择9600
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
                                                                 //硬件流控制，不使用
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx ; //配置为发送和接收模式
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;            //校验位，不适用
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;         //停止位，设1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;    //数据位，设8位
	USART_Init(USART1 ,&USART_InitStructure);           
	

	USART_ITConfig (USART1 ,USART_IT_RXNE ,ENABLE);               //开启USART1的接收中断
	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);               //选择优先级分组
	

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                          //配置NVIC，使用到中断都要配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         
	
	USART_Cmd (USART1,ENABLE );                                   //使能USART1                            
}


/*********************************USART1中断服务函数*********************************/
void USART1_IRQHandler(void)                                      
{
	 
	if(USART_GetITStatus (USART1,USART_IT_RXNE )==SET)  
	{
        uint8_t value = 0;
		value=USART_ReceiveData (USART1);                         //接收数据       
		 
		 
        //其他操作


		USART_ClearITPendingBit (USART1,USART_IT_RXNE );
	}
}


/*************************************发送数据***************************************/
    USART_SendData(USART1, Byte);	                          	   //发送数据的操作
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  //等待发送完成


/*************************************printf重定向***********************************/
int fputc(int ch,FILE *f)          
{
	USART_SendData(USART1, ch);	                          	       //发送数据的操作
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  //等待发送完成
	return ch;
}
//printf重定向到串口,需要在该文件#include <stdio.h>，作用是printf操作会将数据打印到串口