在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和3D内容创作领域，创建具有真实感和动态性的虚拟角色一直是技术上的挑战。最近，英伟达推出了一种新的框架，通过将物理驱动的角色控制视为运动修复问题，实现了跨场景的虚拟角色控制。这一创新方法不仅支持多种控制模式，还能够生成连贯且自然的动态动画，极大地提升了3D、VR和AR体验的交互性和沉浸感。

一、背景与挑战

创建一个能够在各种场景中为交互式角色赋予生命力的通用物理模拟控制器是角色动画领域的一个重要前沿。理想的控制器应支持多种控制模式，如稀疏目标关键帧、文本指令和场景信息。然而，现有的物理模拟场景感知控制模型主要专注于开发针对特定任务和控制模式的控制器，缺乏通用性。这导致了开发成本高、灵活性差的问题。

二、该框架的创新方法

1. 核心思想

英伟达的新框架将物理模拟角色控制视为一般性的运动修复问题。这种方法通过训练一个单一的统一模型，从部分（蒙版）运动描述合成完整的动作，从而实现对不同控制模式的支持。

2. 技术实现

• 单一统一模型：通过训练一个单一的统一模