一、NVIDIA显卡驱动安装

我这里之前就装好了
使用命令

nvidia -smi //查看驱动型号

还需要知道Ubuntu的版本号
我是直接使用图形化界面打开了/etc/os-release文件

也可以直接使用命令查看

cat /etc/os-release

准备工作做好之后，就进行CUDA的安装

二、安装CUDA

官网找对应版本

官网上找到驱动和CUDA的对应关系
链接: https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html

下载安装文件

下载地址
链接: https://developer.nvidia.com/cuda-12-2-2-download-archive

顺着往下点，找到和你的系统一一对应的版本

有三种下载方式，根据自己系统情况选择相应选项，我三个都试了，都失败了，别人说最后一个选择runfile最不容易出问题，但是我也失败了
这里说一下遇到的问题，不敢兴趣的同学可以直接跳过：

首先使用的是deb（local）的安装，执行到第3句的时候，每次都需要70多分钟，最后99%的时候报错–段错误（核心已转储）


同样的使用runfile(local)时，出现了同样的问题，总之就是仓库包没有拉下来，报段错误（这个问题没有解决）
曲线救国–下载安装包
使用工具拉不下来，咱就自己下载安装包
仍旧选择deb（local）下载安装包到本地，然后继续执行后面的命令，直到最后一个命令，安装CUDA的时候报错

最后！成功的是使用本地下载的runfile文件，执行成功

直接复制这个地址到浏览器，就可以直接下载了https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.2.2/local_installers/cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run

安装

下载完成之后，还使用命令运行run文件

sudo sh cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run

选择continue继续

输入accept，回车

使用回车取消第一个驱动，因为驱动已经安装好了了，接着移动到install安装

安装成功，出现下面的界面

配置环境变量

打开配置文件----在.bashrc文件里配置环境变量

sudo vim ~/.bashrc

在打开文件的最后一行之后追加下面内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-12.2/lib64  
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-12.2/lib64

/usr/local/cuda-12.2/目录是CUDA的安装路径。如果你使用了不同的安装路径，需要相应地修改上述命令中的路径。
要应用上面这些更改，需要重新加载shell配置文件

source ~/.bashrc

检查 CUDA Toolkit是否安装成功

$nvcc -V 

三、安装cuDNN

选择版本

官网找到和CUDA的对应版本
链接: https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

点开

下载压缩包，然后解压缩

tar zxvf 压缩文件名 .

将cuDNN库的文件安装或复制到指定的CUDA安装目录下，并确保这些文件对所有用户都是可读的。

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-12.2/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-12.2/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.2/include/cudnn.h 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.2/lib64/libcudnn*

到此，cudnn安装配置完成了！

命令解释：（不想了解命令的作用的可以直接跳过这一段）
首先复制cuDNN头文件:
第一条命令将cudnn.h（cuDNN的头文件）从cuda/include/目录复制到/usr/local/cuda-11.2/include/目录。cudnn.h是cuDNN库的主要头文件，包含了调用cuDNN函数所需的声明和定义。复制到CUDA安装目录下的include子目录是为了确保在编译时能够找到这些头文件。

复制cuDNN库文件:
第二条命令将cuda/lib64/目录下所有以libcudnn开头的文件（通常是cuDNN的动态链接库文件）复制到/usr/local/cuda-11.2/lib64/目录。这些库文件包含了cuDNN函数的实现，对于在运行时使用cuDNN功能是必需的。

设置cuDNN头文件为可读:
第三条命令通过修改文件权限，使得所有用户（a表示所有用户）都能读取（+r表示添加读取权限）/usr/local/cuda-11.2/include/cudnn.h文件。这是为了确保在编译时，任何用户都能够访问到这个头文件。

设置cuDNN库文件为可读:
类似于上一步，第四条命令将所有以libcudnn开头的库文件在/usr/local/cuda-11.2/lib64/目录下的权限设置为对所有用户可读。这是为了确保在运行时，任何用户都能够访问到这些库文件。

另一种下载方式

官网

这里没有选择和CUDA版本对应的选项，所以安装之后，运行有问题，小伙伴可以自己试试，我这里没有成功。

四、cuDNN与CUDA关系

cuDNN（NVIDIA CUDA Deep Neural Network library）是一个专门为深度学习设计的GPU加速库，它依赖于CUDA平台来执行其优化操作。

CUDA

CUDA是NVIDIA推出的一个并行计算平台和编程模型，它允许开发者利用NVIDIA GPU的并行计算能力来加速计算密集型应用程序。CUDA提供了GPU编程的接口和工具，使得开发者能够编写在GPU上运行的程序。
● 底层硬件交互：CUDA负责直接与GPU硬件进行交互，管理GPU上的计算资源、内存资源等，为上层应用提供高效的并行计算能力。

cuDNN的依赖关系

● 基于CUDA的加速：cuDNN是建立在CUDA平台之上的，它利用CUDA提供的GPU并行计算能力来加速深度学习中的各种操作，如卷积、池化、激活函数等。cuDNN通过高度优化的算法和GPU加速技术，显著提高了深度学习模型的训练速度和推理速度。
● API与函数库：cuDNN提供了一套丰富的API和函数库，这些API和函数库都是基于CUDA编写的。开发者在编写深度学习应用时，可以通过调用cuDNN的API来利用GPU加速深度学习操作。这些API背后是cuDNN在CUDA平台上实现的优化算法和并行计算逻辑。

与CPU的交互

● CPU与GPU的协同工作：虽然cuDNN主要依赖于CUDA平台来执行GPU加速操作，但在深度学习应用中，CPU和GPU通常是协同工作的。CPU负责处理一些不适合并行计算的任务，如数据预处理、模型参数更新等，而GPU则负责执行大规模并行计算任务，如神经网络的前向传播和反向传播。
● 数据传输与同步：在CPU和GPU之间，需要频繁地进行数据传输和同步操作。CUDA提供了相应的机制来支持这些操作，如内存拷贝函数（如cudaMemcpy）和同步函数（如cudaDeviceSynchronize）。cuDNN在执行深度学习操作时，也会利用这些机制来确保数据的正确传输和同步。

开发编程角度

1. 开发人员编程：
   开发人员编写深度学习应用时，会包含cuDNN的头文件（如cudnn.h），这些头文件提供了cuDNN库的类型定义、函数声明等接口信息。
   开发人员通过调用这些接口（即cuDNN提供的函数）来执行深度学习中的操作，如卷积、池化等。
2. cuDNN调用CUDA：
   当开发人员调用cuDNN的某个函数时，该函数内部会进一步调用CUDA的接口（API）来实现具体的GPU加速操作。
   cuDNN作为一个高级别的库，它封装了底层的CUDA调用，使得开发人员可以更加专注于深度学习算法的实现，而不需要深入了解GPU的硬件细节和CUDA的编程细节。
3. CUDA与GPU交互：
   CUDA的接口负责与GPU硬件进行交互，管理GPU上的计算资源、内存资源等。
   CUDA通过驱动程序与GPU硬件进行通信，将计算任务分配给GPU上的不同核心（或称为CUDA核心）来并行执行。
   CUDA还提供了内存管理、同步机制等功能，以确保GPU上的计算任务能够正确、高效地执行。

图示

总结起来就是我上一篇文章（ AI服务器环境搭建-总结和思考）中画的图中的下边一部分

总结

为了构建一个高效、灵活且功能强大的深度学习开发环境，需要安装PyTorch、Miniconda、cuDNN、CUDA四款软件，它们共同构成了一个完整的深度学习开发环境，能够支持高效的模型训练、推理和部署。今天主要写了cuDNN,CUDA的安装，过几天我再写一下关于miniconda和pytorch的安装。