3-2 AUTOSAR RTE对Runnable的作用

news2024/9/28 19:39:14

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一、前言

  1. 通过RTE给runnable提供触发事件。 runnable是可以被触发的,但是需要通过RTE来实现这个触发和调用runnable
  2. 通过RTE给runnable提供所需资源。 RTE将runnable需要的一些资源通过接口传输给它(Port的实现)
  3. 将BSW和SWC做隔绝。 因此OS和runnables也被隔绝了,runnable的运行条件由RTE提供,不能由OS直接提供

二、Runnables Event

RTE给runnables提供触发条件,也就是runnable在设计的时候,需要有触发条件,不然无法运行,也就没有意义了。

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