一、控制大疆无人机通信链路如上图所示

二、大疆无人机pilot指令飞行通信交互逻辑如上图所示

三、实现远程控制步骤

3.1前端单独实现：只通过后端获取控制权，然后前端单独发送mqtt指令，延时较低。

3.2前后端一起实现：前端发送http指令后端调用mqtt话题发送接口，比较安全，延时高一些。