MBD_入门篇_23_SimulinkSinks

news2024/11/14 12:00:06

23.1 概述

Sink库里面是Simulink的显示或导出信号数据的模块,可以理解为信号的最后接收的模块,要么用于显示要么用于传递给更上层的系统要么终止。

Sink库里面的模块都只有输入,没有输出。

23.2 回顾常用模块

23.2.1 Display

用于实时仿真,显示信号值。不用于代码生成。

设置查看数据的显示。

使用Display模块查看结果,只能看到仿真当前时间点的数据,比较麻烦。

23.2.2 outport

用于将信号传递给上层的后端模块或者在root级代表将信号传递给模型之外。

23.2.3 scope

示波器模块用于绘制信号的波形。不用于代码生成。

23.2.4 Terminator

终止模块用于将信号终止,防止信号没有去处。在诊断里设置的仿真行为,如果信号未连是报错还是警告,如果建模规范比较严格,公司里会设置为报错,那就需要接到Terminator模块进行终止,给暂未使用的信号。

仿真结果如下。

23.3 FloatingScope模块

使用Floating Scope模块来实时查看仿真的结果。不用于代码生成。

选择绑定信号的工具。

在选择信号的时候,我们可以点击子系统。

在弹出的对话框里选择相应的信号,进行绑定。

查看结果,跟Scope的方式一致。

23.4 ToWorkspace模块

使用To Workspace记录仿真数据。不用于代码生成。

设置属性,设置名字,设置记录数据的格式,默认是Timeseries。

仿真完后在Matlab的Base Workspace里可以看到out,找到Out1。

使用Matlab的plot函数去画出数据波形,查看结果。或者直接可以调用out的方法out.Out1.plot。

23.5 ToFile模块

使用To File记录仿真数据。 不用于代码生成

设置输出文件名,设置变量的名字,设置保存的数据格式,默认是Timeseries。

仿真,查看数据,将mat文件加载,Out1数据被加载到Workspace里。可以双击查看Out1。

使用Matlab的plot函数去画出波形。

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