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🎈 简介

Animation Rigging是Unity官方发布的可以对Avatar人物骨骼进行约束的工具，已经有稳定的经过验证的Vertified包体，可以将其理解为一个IK工具，使用它可以让我们的人物动作表现更具灵活性。

🎈 基本组件

• Rig Builder
  依赖Animator组件，所以将其与Avatar的Animator组件挂载于同一个物体上，支持同时控制多个Rigs，帮助我们实现动画融合。

• Bone Renderer
  骨骼可视化组件，方便我们进行编辑、绑定，只需要将所有的骨骼节点添加到Transform集合中。

添加完成后，在Scene窗口看到Avatar的骨骼可以被渲染出来：

• Rig
  约束控制组件，与骨骼根节点位于同一层级，将其添加到Rig Builder组件的Rig Layers列表：

🎈 应用

本文以两处用例来表现Animation Rigging的作用，使用的环境如下：

• Unity 2022.3.33
• Animation Rigging 1.0.3

Aim Constraint

例如你想使你场景中的NPC一直“关注”你，可以使用Aim Constraint瞄准约束：

• Constrained Object：被约束的物体，这里的Head是NPC的头部骨骼节点。
• Source Objects：目标物体，这里的Head是Player的头部骨骼节点，表示NPC的头部一直看向Player的头部。
• Constrained Axes：被约束的轴，这里只使用Y轴，表示只控制NPC头部的Y轴旋转。
• Min/Max Limit：最小最大值限制，用于限制NPC的头部旋转角度在指定范围内。

Two Bone IK Constraint

例如你想使美术提供的动作与你场景的物体更加“契合”，可以使用Two Bone IK Constraint约束，这里以一个Sit Down坐下的动作为例，如下图所示，我们可以发现Avatar坐下后胳膊与我们场景中的椅子并不是很"契合"：

接下来我们为其添加Two Bone IK Constraint来改善Sit Down动作的表现：

Root、Mid、Tip是我们想要进行约束的骨骼节点，Source Objects中的Target是新建的一个空节点，用于控制Avatar的胳膊到指定的位置，我们将其拖到椅子的把手位置：

左胳膊进行约束后的效果：

我们可以通过插值方式来控制Weight权重数值，让约束效果逐渐起作用，使其融合进我们的Sit Down动作过程中。

Animation Rigging中有多种约束类型，合理使用可以让我们的Avatar人物更加活灵活现。

using UnityEngine;
using UnityEngine.Animations.Rigging;

public class Example : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Animator animator;
    [SerializeField] private TwoBoneIKConstraint constraint;

    private void Update()
    {
        var casi = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
        if (casi.IsName("sitdown"))
        {
            constraint.weight = casi.normalizedTime;
        }
    }
}