OPCUA-PLC

news2024/11/17 7:39:48

下载opcua服务器(有PLC可以直连)，UaAnsiCServer下载路径

双击运行如下，Endpoint显示opcua服务路径 opc.tcp://DESKTOP-9SD7K4B:48020

在这里插入图片描述

下载opcua客户端(类似编写代码连接操作)，UaExpert下载路径

如果连接失败，有一个授权认证，点击同意就行

在这里插入图片描述

java代码实现连接opcUA操作

pom.xml依赖

        <!--start milo-->
        <dependency>
            <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
            <artifactId>sdk-client</artifactId>
            <version>0.6.3</version>
        </dependency>

<!--        <dependency>-->
<!--            <groupId>org.eclipse.milo</groupId>-->
<!--            <artifactId>sdk-server</artifactId>-->
<!--            <version>0.6.3</version>-->
<!--        </dependency>-->

<!--        这个有认证账号密码才开启，不然开启运行会报错-->
<!--        <dependency>-->
<!--            <groupId>org.bouncycastle</groupId>-->
<!--            <artifactId>bcpkix-jdk15on</artifactId>-->
<!--            <version>1.57</version>-->
<!--        </dependency>-->
        <!--end milo-->

java示例一，没有验证

package com.example.opcua.util;

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.StatusCode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UShort;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;

/**
 * @Description:
 * @Author: xu
 * @Data: 2024-2024/9/7-17
 * @Version: V1.0
 */
public class Test {
   
    public static void main(String[] args) throws Exception {
   
        // 连接地址端口号
        String EndPointUrl = "opc.tcp://192.168.11.199:4840";

        OpcUaClient opcClient = OpcUaClient.create(EndPointUrl)