硬件：D4与D18  连接，二极管接D15与3.3v脚

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 二极管同期性点亮，间隔1秒

参考esp32官网程序，从此程序可以看出，中断程序没有处理任何数据，只是把中断发生的事件存入队列。而用另一新线程来处理中断事务。

另外，队列是存储的esp32所有的中断事件，如有3个脚分别先后发生中断，就存储了3个中断事件。新线程依次从队列中取出中断事件处理。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define GPIO_OUTPUT_IO_0    18
#define GPIO_INPUT_IO_0     4

#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0

static QueueHandle_t gpio_evt_queue = NULL;

static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}

static void gpio_task_example(void* arg)
{
    uint32_t io_num;
    for (;;) {
        if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
		     if(gpio_get_level(15)) {
				 gpio_set_level(15,0);
				 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
			 }
			 if(!gpio_get_level(15)){
				 gpio_set_level(15,1);
				  vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
			 }
        }
    }
}

void app_main(void)
{
  
    gpio_config_t io_conf = {};
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0;  //18脚 产生脉冲
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);


    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
    io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0;    //接收18脚脉冲 发生中断
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);
	
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<15;               //中断控制15脚电压
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);
	gpio_set_level(15,1);
	
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);

    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);

    int cnt = 0;
    while (1) {
	    cnt++;
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, cnt % 2);
    }
}