人们对 DJI、Caddx FPV 以及 HDZero 等公司最近推出的数字 FPV 系统的起源进行了大量的猜测和推测。随着 Avatar 系统的发布，也有许多人认为它要么使用与 DJI 相同的芯片组，要么是复制品或克隆品。在本文中，我将尝试揭开这一切的神秘面纱，并澄清一些不实之词和谣言。

DJI 无线 FPV Lightbridge 和 Ocusync。

首先，我们必须先了解 DJI 以及他们多年来使用过的 Leadcore、Artosyn 和其他公司的芯片组。

DJI 早期的无人机使用 Wifi 进行无线视频链接，但随着 Inspire 1 的发布，DJI 推出了 Lightbridge。一种新的基于 Wimax 的无线系统取代了他们之前使用的基于 WiFi 的基本系统，并提供高清远程视频和 RC 控制链接。这个新系统最初由 Inspire 1 中的 Altera Cyclone V FPGA 驱动，后来由 Phantom 3 Advanced 和 Pro 驱动，在这些无人机型号的后期生产版本和 GL300/600 系列遥控器（例如 B、C 版本）中，DJI 用一对来自 Artosyn 公司的 SDR 芯片取代了 FPGA。

Artosyn “Artosyn 上海酷芯微电子有限公司”，在中国以酷芯为人所知，品牌为 Artosyn，是一家中国无晶圆厂芯片设计公司，专门从事无线视频处理和 AI 芯片组。DJI 用 Artosyn AR8001 DSP 和 AR8003 RF 收发器取代了 Lightbridge 型号中的 FPGA。这些似乎是 DJI 最初在 FPGA 中提供的设计的 ASIC。

不久后，随着 Inspire 2 的发布，DJI 开始使用 Leadcore LC1860 芯片组以及带有 Analog Devices 收发器的 Artosyn AR8001。在 Phantom 4 Pro 中，DJI 再次使用了 Lightbridge 2，但这次 Artosyn AR8001 被取消了，取而代之的是外观非常相似的芯片组，但上面带有 DJI 徽标。据信这仍然是 AR8001 或至少是其变体，表明 DJI 开始“尝试”使用带有自己名称或特定 asics 的硅片。

DJI 在早期似乎与 Artosyn 在无线射频设计方面进行了相当密切的合作。

正如在 Inspire 2 和 Phantom 4 Pro 中提到的，DJI 从 Artosyn 芯片组过渡到了 Leadcore 芯片组。Leadcore 和 Artosyn 一样，都是无晶圆厂芯片组设计公司，但在市场上的规模更大，他们是大唐电信科技股份有限公司的子公司，而大唐电信科技股份有限公司本身又是部分中国国有企业“中国电信科学技术研究院”的子公司。

Leadcore 的主要业务是开发移动设备的应用处理器和 IP。2014 年，他们是中国第六大智能手机 SOC 供应商。其 LC1860 芯片组在中国各地的智能设备中得到广泛应用，因为它包含 Ceva 的 LTE DSP 作为 RF 前端。Leadcore 的总体目标似乎是打造一个与高通相当的中国本土公司，然而 Leadcore 在 2018 年左右消失了，当时其部分国有的母公司大唐电信科技遇到财务困难，面临从上海证券交易所退市。然而，虽然 Leadcore 作为一家公司似乎已经消失，但他们的芯片组至今仍在 Autel 的许多无人机中使用，他们的 IP 还存在于其他芯片组中。

返回大疆

当 DJI 发布 Mavic Pro 时，它配备了一个名为 Ocusync 的新无线系统。

总体而言，它与 Lightbrige 非常相似，但其中最大的技术变化是它被称为真正的 SDR。虽然 Lightbridge 也是采用 Artosyn 芯片组的 SDR，但它基于 Wimax，而 Leadcore 则基于 LTE。在 Pavic Pro 中，所有 Artosyn 芯片组都消失了，DJI 使用 Leadcore LC1860C 与 Imagination 的 IE1000 前端收发器相结合，这种组合接管了无线电系统的全部工作，也就是我们所知的 Ocusync V1。

到目前为止，可以公平地总结一下，DJI 一直在致力于使用内置 SDR LTE 调制解调器和 ARM 内核来驱动 Leadcore 芯片组上的无线系统，并且认为现在可以完全过渡到该芯片组。从那时起，DJI 继续在所有 Ocusync 和 Ocusync 2 型号中使用 LC1860C Leadcore 芯片组作为 SDR，包括 Ocusync Air FPV 系统、DJI FPV White Goggles 和 Goggles RE。

随着 DJI Mavic 2 的发布，我们也推出了 Ocusync 2，它的硬件与 Mavic Pro 上的 Ocusync 1 相同，并且比原始版本有了很大的代码改进，甚至提供了遥控器之间的兼容性。

然而，在 Mavic 2 的整个生命周期中，DJI 悄悄地发布了企业版 B 版遥控器，内部有一个相当大的隐藏变化，DJI 用一个新的、当时未知的芯片组取代了 Leadcore LC1860C。

在 FCC 文件中看到的这款新 IC 上有 Leadcore 徽标，但看起来与之前的所有 IC 都不同，然而后来我们知道它看起来很像接下来的产品。

DJI 数字 FPV 系统。

随着这款产品的发布，大疆推出了 P1 芯片组。据信这款新 SOC 是一款定制的大疆 ASIC，它使他们能够开发出比我们以前见过的延迟更低的 FPV 系统。大疆在 Lightbridge 和 Ocusync 1 和 2 等产品上的延迟一直在 100-200 毫秒左右，但这款产品的延迟显著降低，低于 30 毫秒。

随着时间的推移以及 tmbinc、bri3d 和 joonas 等公司所做的大量工作，我们现在知道 P1 实际上只是一个定制的、专用的基于 Leadcore IP 的芯片组，并对 LTE 基带进行了调整。

这款新芯片组针对双向数字链路进行了更定制化的设计，LC1860C 中平板电脑和智能手机不需要的部分已被移除。针对 DJI 的预期用例，Ceva LTE 基带也进行了更深层次的更改。从规格上看，我们知道它仍然有两个大的 Cortex-A7 内核、一些小内核、Ceva DSP 和一些其他部件。它们基本上使用与 Leadcore LC1860C 芯片组相同的 CPU 内核 + DSP 设置，并且很可能运行定制的调制解调器软件，这就是与现成同类产品相比的区别所在。在 P1 上，第一个 ARM A7 内核运行 Linux 操作系统，而第二个内核运行基带 RTOS 和专用 DSP。

除了 P1 之外，DJI 还推出了一款较小的 S1 变体，其功能较少，例如 ARM 核心较少、带宽较低，通常用于遥控器或低成本型号。

DJI 后续的所有无人机型号，包括 M200 V2、M300、Mavic Air 2、Air 2S、Mini 2 和 Mavic 3 均使用 P1 芯片组，其遥控器使用 P1 或其小兄弟 S1，这些芯片组已成为 DJI 所有基于 Ocusync 的系统的核心技术。

大疆O4
2023 年，大疆发布了搭载 Ocusync 4 和新芯片组 Sparrow 2 (S2) 的无人机。这是 S1 的升级版，带宽增加到 80Mhz 以上，天线通道更多。

这通常与第二个芯片组相结合用于视频处理，例如 DJI Mini 4、Avata 和 O3 Air Unit 中的 Eagle3T 或 H6，但其功能比 S1 和 P1 都有所改进。

S2 适用于 Mini 4 Pro、Avata 2、DJI RC 2 和 RCN2 等型号。

从技术上讲，S2 芯片组与之前的 S1 和 P1 兼容，但并非所有功能都能发挥作用，例如增加的 60 和 80Mhz 带宽模式。

Leadcore 和 Artosyn 芯片组确实出现在 Autel 等其他品牌的设备中，甚至 Cube Pilot 的 Herelink 也使用了由 Leadcore 和小米共同开发的小米 Pinecone S1。

走蜗牛头像高清 – Artosyn AR9201/AR8211

正如我提到的，Artosyn 制造无线视频处理和 AI 芯片组，虽然他们过去曾与 DJI 密切合作，但他们也开发了自己的芯片组系列，例如 AR 系列。

随着 CaddX/Wlaksnail 推出 Avatar HD FPV，大量猜测称其使用的是 DJI 芯片组，但事实并非如此。该芯片组的早期版本被标记为 Xilinx FPGA，后来只是通过固件中的激光混淆调查显示它是 Artosyn AR9201/AR8211。

Artosyn AR9201/AR8211 是一款与 DJI P1 非常相似的芯片组，它采用 Arm 内核和 Ceva LTE ISP，与 P1 一样。虽然这款 ASIC 与 DJI 类似，但据信是单独开发的。虽然 DJI P1、S1 和 Artosyn AR 系列芯片组似乎与 Leadcore 的设计（例如 LC1860C）有血统，但它们并不相同。

这些 Artosyn 芯片组可以说是“现成的”硅片，但是获取这些芯片组要比从 Mouser 或 Digichip 订购复杂得多。它们基本上不向公众开放。这些 Artosyn 芯片组近年来的发展非常有趣，尤其是自从 Leadcore 公司似乎公开消失以来，其中很可能有 Leadcore 的 DNA 和 IP。

Leadcore的衰落

在 Leadcore 倒闭后，人们认为他们的核心设计和知识产权被出售或“分发”给了中国的特定方。看来 DJI 或 Artosyn 是获得 Leadcores IP 的一方，他们可能曾合作设计 P1，然后 Artosyn 后来基于同一 IP 发布了自己的产品。我要强调的是，虽然 DJI 和 Artosyn 芯片组之间存在一些传承，但它们在任何方面都不兼容彼此的系统。

目前尚不清楚究竟是谁参与了 DJI P1 和 S1 的开发，但鉴于所有公司之间明确的关系，很可能有几家公司参与开发低延迟无线系统，帮助 DJI 主导消费和专业无人机市场。今天，我们看到来自 Artosyn 的芯片组，例如较旧的 AR8020，似乎提供了 DJI 在 P1 中拥有的很多功能，而较新的 AR8211 具有更多功能，包括 H265 和 4K30 功能。

虽然其他公司如 Autel 使用 Leadcore，Zero Robotics 和 Hollyhand 使用 Artosyn 芯片组，它们的功能都类似，但值得注意的是，DJI 已经领先于其他所有公司一步，而且 DJI、Artosyn 和 Leadcore 之间有着明确的历史和关系，这似乎让 DJI 比其他所有公司都更具优势。