推荐一个好用的网站: https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator
可以生成多种样式的棋盘格, 大小, 行列数也都可以设置, 非常方便。
另外推荐结合相机标定程序使用, 效果更佳!!
代码地址:https://github.com/leo038/hand_eye_calibrate/tree/main
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