1.Nacos

服务注册和服务发现原理图：

1.服务提供方将集群信息注册到Nacos，并定期心跳包提供健康信息，宕机即剔除
2.服务消费方定期拉取订阅信息，获取服务实例列表
3.服务集群的负载均衡是在消费者一方进行选择

负载均衡：四层（传输层，ip+端口），七层（应用层，在四层ip+端口的基础上，添加一些用户级负载均衡规则，例如过滤特定的url访问请求）；nginx同时支持四层和七层负载均衡，硬件负载均衡器的有点是处于服务器和网络之间，减少服务器压力

2.Zookeeper

3.Netty

4.RocketMQ & Kafka

5.Dubbo

6.ElasticSearch