PCL 点云ISS关键点提取算法
news2024/9/20 14:47:45
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通过websock实现实时刷新前端(可实现进度条)
业务场景：
领导让我们做一个根据进度实时刷新的进度条，如下所示 后面去网上查了下，可以通过websocket这种双向通信协议的持久链接实现。
配置
创建配置类，启用websocket支持
import org.springframework.context.annotation.…
进阶-task1-深度学习理论基础
学习目标：
从不同的角度更好地优化神经网络 熟悉临界点等与优化有关的常见的概念网络优化失败的常见原因常用的解决/优化方案
具体内容：
网络优化常见的问题？
损失函数Loss不再下降，但是收敛值不合理
深层网络反而不如浅层网…
【扩散模型（七）】IP-Adapter 与 IP-Adapter Plus 的具体区别是什么？
系列文章目录
【扩散模型（二）】IP-Adapter 从条件分支的视角，快速理解相关的可控生成研究【扩散模型（三）】IP-Adapter 源码详解1-训练输入 介绍了训练代码中的 image prompt 的输入部分，即 img projection…
19c库启动报ORA-600 kcbzib_kcrsds_1---惜分飞
一套19c的库由于某种情况,发现异常,当时的技术使用隐含参数强制拉库,导致数据库启动报ORA-00704 ORA-600 kcbzib_kcrsds_1错误 2024-08-24T06:11:25.49430408:00 ALTER DATABASE OPEN 2024-08-24T06:11:25.49437008:00 TMI: adbdrv open database BEGIN 2024-08-24 06:11:25.49…
Iptables-快速上手
Iptables firewall 防火墙Iptables简述一、Iptables的四表五链1.filter表2.nat表3.raw表4. mangle表5.数据包的流通过程 二、快速上手1. 查看规则2. 规则详细3. 添加规则4. 自定义链 三、关于iptables和docker1. 背景2. 解决方案 firewall 防火墙
从逻辑上讲，可以分…
【国外比较权威的免费的卫星数据网站】
国外比较权威的免费卫星数据网站有多个，它们各自在数据覆盖范围、分辨率、以及数据种类等方面具有不同的特点和优势。以下是一些推荐的网站：
NASA Worldview 网址：https://worldview.earthdata.nasa.gov/简介：NASA Worldview显示…
Visual Studio解决scanf不能正常输入的问题
总所周知，vs中直接使用scanf会报错，用scanf_s就不会，然而很多时候我们用的还是scanf，下面讲解如何在vs中使用scanf 🎁1.添加#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 不做任何处理，会出现的报错
注意下方的C499…
MySQL商品复购率计算
先看表格 复购率计算： 根据商品ID、商品名称、订单状态、订单创建时间、收货人电话来进行复购率计算：
select
b.商品ID,b.名称,b.购买人数,c.复购人数,c.复购人数/b.购买人数 as "复购率" from
(
select 商品ID,max(商品名称) as "名称…
嵌入式学习day34
单循环服务器：同一时刻，只能处理一个客户端的任务
并发服务器：同一时刻，能够处理多个客户端的任务 UDP不需要创建连接 TCP并发服务器
1.多进程
2.多线程
3.IO多路复用
1、多进程 2、多线程 3、IO多路复用
IO模型：…
机器学习：K-means算法（内有精彩动图）
目录
前言
一、K-means算法
1.K-means算法概念
2.具体步骤
3.精彩动图
4.算法效果评价
二、代码实现
1.完整代码
2.结果展示
3.步骤解析
1.数据预处理
2.建立并训练模型
3.打印图像
四、算法优缺点
1.优点
2.缺点
总结 前言 机器学习里除了分类算法࿰…
Threejs绘制方形管道
之前有用Threejs的TubeGeometry绘制管道效果，但是TubeGeometry的管道效果默认是圆形的截面，这节实现方形截面的管道绘制。 因为Threejs不提供方形截面的管道，所以使用的是绘制截面，然后拉伸的方式，所以需要先绘制一个方…
【FPGA数字信号处理】- 什么是时域
数字信号处理的领域中，时域是我们理解和处理数字信号的关键维度之一。
时域分析能够让我们直接观察信号随时间的变化情况，为后续的信号处理和系统设计提供坚实的基础。
接下来将以通俗易懂的方式，让大家深入了解数字信号处理基础中的时域…
算法学习：一维数组的排序算法
【排序算法】八种排序算法可视化过程_哔哩哔哩_bilibili 1，冒泡排序： 冒泡排序(Bubble Sort): 冒泡排序是一种简单的排序算法,它通过重复地交换相邻的元素,直到整个序列有序。算法思路是:从第一个元素开始,依次比较相邻的两个元素,如果前者大于后者,就交…
day-41 零钱兑换
思路 动态规划的思想，创建一个长度为amount的数组arr，arr[i]表示当amounti时的最少硬币数
解题过程 arr初始化值为Integer.MAX_VALUE，再令arr[0]0，arr[coins[j]]1(0<j<coins.length),然后i从1向后遍历（icoins[j…
2024年8月23日（docker 数据存储）
1、打包 [rootdocker1 ~]# docker save -o centos.tar centos:latest [rootdocker1 ~]# systemctl start docker [rootdocker1 ~]# docker ps -all CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES e84261634543 …
LoadBalancer负载均衡
一、概述
1.1、Ribbon目前也进入维护模式
Spring Cloud Ribbon是基于Netflix Ribbon实现的一套客户端负载均衡的工具。
简单的说，Ribbon是Netflix发布的开源项目，主要功能是提供客户端的软件负载均衡算法和服务调用。Ribbon客户端组件提供一系列完善的…
监控领域的物理对抗攻击综述——Physical Adversarial Attacks for Surveillance: A Survey
介绍
文章贡献
框架提出：提出了一个新的分析框架，用于理解和评估生成和设计物理对抗性攻击的方法。全面调查：对物理对抗性攻击在监控系统中的四个关键任务—检测、识别、跟踪和行为识别—进行了全面的调查和分析。跨领域探索：讨…
OpenHarmony轻量设备Hi3861芯片开发板启动流程分析
引言
OpenHarmony作为一款万物互联的操作系统，覆盖了从嵌入式实时物联网操作系统到移动操作系统的全覆盖，其中内核包括LiteOS-M,LiteOS-A和Linux。LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，主要面向没有MMU的处理器&#x…
数据结构---顺序表---单链表
目录
一、什么是程序？ 程序 数据结构 算法
二、一个程序释放优秀的两个标准
2.1.时间复杂度
2.2.空间复杂度
三、数据结构
3.1.数据结构间的关系
1.逻辑结构
1）线性关系
2）非线性关系
2.存储结构
1）顺序存储结构
…