【STM32单片机_(HAL库)】3-4-1【中断EXTI】【智能排队控制系统】LCD1602显示字符串

news2024/11/15 11:19:25

1.硬件

STM32单片机最小系统
LCD1602显示模块

2.软件

驱动文件添加
GPIO常用函数
main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "lcd1602.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    lcd1602_init();
    //lcd1602_show_char();
    lcd1602_show_line(1, 2, "STM32");
    lcd1602_show_line(2, 1, "HELLO");//从第一个格为0开始数

    while(1)
    { 

    }
}

LCD1602.c程序

#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

//RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port    GPIOB
#define RS_GPIO_Pin     GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define RS_LOW      HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);

//RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port    GPIOB
#define RW_GPIO_Pin     GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define RW_LOW      HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);

//EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port    GPIOB
#define EN_GPIO_Pin     GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define EN_LOW      HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);

void lcd1602_init(void)//LCD1602初始化
{
    //初始化GPIO
    lcd1602_gpio_init();
    //上电初始化
    lcd1602_start();
}

void lcd1602_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4
                         | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;          // 两个LED对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_10;          // 两个LED对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
}

void lcd1602_start(void)//上电初始化
{
//（1） 延时 15ms
    delay_ms(15);
//（2） 写指令 38H(不检测忙信号)
    lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3） 延时 5ms
    delay_ms(5);
//（4） 以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5） 写指令 38H：显示模式设置
    lcd1602_write_cmd(0x38);
//（6） 写指令 08H：显示关闭
    lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7） 写指令 01H：显示清屏
    lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8） 写指令 06H：显示光标移动设置
    lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9） 写指令 0CH：显示开及光标设置
    lcd1602_write_cmd(0x0C);
}

void lcd1602_write_cmd(char cmd)//写指令RS=0，根据写指令时序图
{
    RS_LOW;//引脚定义
    RW_LOW;
    EN_LOW;
    GPIOA->ODR = cmd;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}

void lcd1602_write_data(char dataShow)//写数据RS=1
{
    RS_HIGH;
    RW_LOW;
    EN_LOW;
    GPIOA->ODR = dataShow;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}

void lcd1602_show_char()
{
    //在哪里显示？
    lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x02);//对照显存地址，第一行第三个空格
    //显示什么？
    lcd1602_write_data('L');
}

void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string)
{
    switch(row)
    {
        case 1://第一行
            lcd1602_write_cmd(0x80 + col);//第一行第col+1个位置，对照显存地址
            while(*string)
            {
                lcd1602_write_data(*string);
                string++;
            }
            break;
        
        case 2:
            lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + col);//第一行第col+1个位置，对照显存地址
            while(*string)
            {
                lcd1602_write_data(*string);
                string++;
            }
            break;
    }
}

LCD1602.h程序

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

#include "sys.h"

void lcd1602_init(void);
void lcd1602_gpio_init(void);
void lcd1602_start(void);
void lcd1602_write_cmd(char cmd);
void lcd1602_write_data(char dataShow);
void lcd1602_show_char(void);
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string);

#endif