一、概述

• 最大的改进就是网络结构，使其更适合小目标检测
• 特征做的更细致，融入多持续特征图信息来预测不同规格物体
• 先验框更丰富了，3种scale，每种3个规格，一共9种
• softmax改进，预测多标签任务

先验框：V1=2种;V2=5种;V3=9种

二、多Scale方法改进与特征融合

为了能检测到不同大小的物体，设计了3个scale(52×52,26×26,13×13)，每个特征图上出现3种候选框，共9种

怎么样得到52×52,26×26,13×13？
13×13作为一个大目标检测（感受野是最大的），26×26借鉴13×13的思想(中目标)，52×52借鉴26×26(小目标)