前言：

        如题。近日在给项目移植FreeRTOS的时候，发现调用如下API函数会阻塞：

xTaskNotifyGive(xTaskGetHandle(Task_PrintCtrl_attributes.name));

        首先猜测可能是xTaskGetHandle有问题导致。通过printf打印调试信息，发现执行xTaskGetHandle之前也会阻塞。那说明可能不是某个函数的问题，或者某个参数的问题。

        可能是在调用API函数之前，任务还未被创建。实际上并不是，因为我的FreeRTOS代码是靠STM32CubeMX生成，按理来说不会有这种问题。

        后面询问ChatGPT发现，可能是任务的堆栈大小太小了，STM32CubeMX默认生成的任务是128Words。

        我随后尝试增加到512，编译运行，发现正常运行了。

        我这个应该是任务比较特殊，一般可能128够用了。想了几天的函数或者参数有问题，但是又查不出来，没想到是这个问题。

        还得是ChatGPT。