试过两种方法都成功了

方法1：

使用bool QSqlQuery::prepare和void QSqlQuery::bindValue传入参数,然后再使用bool QSqlQuery::exec()
执行Mysql语句

QSqlDatabase db //数据库
QSqlQuery result(db); // 基于已连接的数据库db建立 QSqlQuery 对象
QString strTime; //要传入的Qstring字符串：时间信息

result.prepare("insert into test_table values(13,:str)");
result.bindValue(":str",strTime);
bool result_successed =result.exec();

方法2：

以'"+变量名+"'这种格式直接写在mysql语句里

result.exec("insert into test_table values(11,'"+strTime+"',12354,28)");