[卷积神经网络]YOLOv10论文解读

news2025/2/22 19:10:38

原文地址：

YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detectionhttps://arxiv.org/pdf/2405.14458

项目地址：

yolov10https://github.com/THU-MIG/yolov10

一、概述

YOLOv10的改进点主要由两点：①提出一种基于无NMS的一致的双重训练策略；②提出了整体效率-精度驱动的模型架构设计策略。

这两项改进使得YOLOv10相较于RT-DETR快1.8倍，比YOLOv9-C在同性能下降低了46%的延迟，减少了1.8倍的参数。

二、无NMS的一致的双重训练

传统的YOLO依赖于NMS的后处理，通过NMS虽然可以抑制冗余预测，但是同样会降低模型的推理效率。先前虽然有一些研究通过引入一对一匹配的方式来实现同样的效果，但是额外的推理开销也会影响模型的性能。

1.双标签分配(Dual label assignments)

不同于一对多分配，一对一分配只为一个gt(ground-truth)分配一个预测，可以避免NMS后处理，但是也存在监督效果不佳，在模型收敛速度和峰值精度上存在不足。本文结合了一对一分配和一对多分配的优势，提出了双标签分配。

如上图所示，模型中除了常见的一对多分支分类头(One-to-many Head，o2m)外还额外添置了一对一分支分类头(One-to-one Head，o2o)。

在训练过程中，这两者同时运行，o2m负责传统的目标匹配，而o2o则用来获取标签分配。由于o2m提供的丰富监督，可以解决o2o支收敛速度和峰值精度上个的不足。

而在推理时，o2m将会被舍弃，仅依赖o2o支进行推理，这样不会产生额外推理成本，且节省了推理性能。

2.一致匹配度量(Consistent matching metric)

这个公式将被用来评估预测和实例之间的一致性水平，o2o和o2m均会使用这个公式。

$m(\alpha,\beta) = s \cdot p^\alpha \cdot IoU(\hat{b},b)^\beta$

式中， $p$ 是类别的得分, $\hat{b}$ 是预测框的坐标， $b$ 是实例框的坐标， $s$ 是空间先验（表示预测框的锚点是否位于实例框内）， $\alpha,\beta$ 是两个超参数，用来平衡分类任务和位置回归任务的权重。o2m使用公式 $m_{o2m}=m(\alpha_{o2m},\beta_{o2m})$ ，o2o使用公式 $m_{o2o}=m(\alpha_{o2o},\beta_{o2o})$ 。

在训练过程中，模型会让o2o朝着o2m的方向进行优化，也就是说在训练过程中，o2m Head会为o2o提供改的样本质量，从而带来更好的性能，为了固定这个优化方向，我们需要量化两个分类头之间的差距。

对于一个给定的实例，我们将与其IoU最大的预测项记作 $u^*$ ,o2m Head和o2o Head最佳的匹配分数记作 $m^*_{o2m}$ 和 $m^*_{o2o}$ ；假定o2m Head产生了足够多的正样本记作 $\Omega$ ，o2o选择第 i 个预测项记作 $m_{o2o,i}=m^*_{o2o}$ ，我们可以推导出这个目标的分类为 $t_{o2m,j}=u^*\cdot\frac{m_{o2m,j}}{m^*_{o2m}}\leq u^*$ ，其中 $j \in \Omega$ ，同时将 $t_{o2o,i}=u^*\cdot\frac{m_{o2o,i}}{m^*_{o2o}}=u^*$ 作为分类任务的损失函数。所以两个Head之间的差距可以表述为：