一、实验目的：

掌握步进电机的控制方法

二、实验内容与要求：

编写实验程序，利用8255的B口来控制步进电机的运转。

三、实验环境：

PC机一台，TD-PITE实验装置一套。

四、实验步骤：

1、参考下图连接实验线路。

2、编写实验程序（BUJIN.ASM），经编译、连接无误之后装入系统。

3、运行程序，观察实验现象。

五、电路连接

六、代码设计

1.关于8255的工作字

MOV AL, 90H         ; 控制B口工作于方式0，输出

        MOV DX, MY8255_MODE

90H=1001 0000B;表示工作方式0,A口输入,B口输出

2.改变步进电机的转速

DALLY:  PUSH CX

        MOV CX,8000H

修改CX的数字即可,数字越大越慢。

3.改变步进电机的旋转方向

TABDT   DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H 

可以将DB的值全部反过来（也就是步序1到8改成步序8到1），可以实现逆时针。

也可以修改如下代码，

MOV BX, OFFSET TABDT

改成

MOV BX, OFFSET TABDT+8

TABDT则是将TABDT这个内存单元的偏移地址赋值给BX。offset是一个操作符，由编译器处理，功能是取偏移地址。

七、实验现象

驱动管处A、B、C、D依次循环闪亮，步进电机指针开始旋转。