1. CloudCompare

CloudCompare主要是点云处理软件，可以加载txt、las、laz、pcd、ply等格式的点云文件以及快速加载大量点云数据，并能进行点云处理算法（配准，重采样，颜色/法向矢量/标量字段管理，统计数据计算，传感器管理，交互式或自动分段等）以及显示增强工具（自定义色带，颜色，法线向量处理，校准图片处理，OpenGL着色器，插件等）。

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2. Globalmapper

Global Mapper 是一款地图绘制软件，不仅能够将数据（例如：SRTM数据）显示为光栅地图、高程地图、矢量地图，还可以对地图作编辑、转换、打印、记录GPS及利用数据的GIS(地理信息系统)功能。航测中通常用Globalmapper进行点云分类生成高程点和等高线。

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3. Pix4d

专业的摄影测量和无人机测绘软件，空三运算能力和精度相当不错。也可用于点云数据处理，无人机航测项目中，通常用该软件进行Pix4d空三后处理：点云分类与过滤、DSM精编生成DEM、生成等高线。

4. ArcGIS（Pro）

专业的GIS软件，提供了强大的点云数据处理能力，系列学习教程请点击。

拓展阅读：【ArcGIS风暴】什么是点云？什么是Las数据集？一篇文章告诉你点云数据的奥秘

ArcScene加载点云数据示例：

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5. Lidar 360

LiDAR360是数字绿土自主研发的一个专业的点云处理软件,它包含了丰富的点云数据处理工具集,可以有效地可视化、编辑、分析以及生成面向不同行业的地理空间产品。

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6. PCL

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

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