QtConcurrent::run(xxx)

1.打开QT Project Setting-》点击Qt Modules

 2.头文件包含：

#include <QtConcurrent/QtConcurrent>

3.使用方法：

QFuture<void> future1 = QtConcurrent::run(this, &auto_pack_line_demo::UpdateVisionComm); //窗口按钮里面写法
             //QFuture<void> future1 = QtConcurrent::run(UpdateVisionComm); //控制台的代码

future1.waitForFinished();

void auto_pack_line_demo::UpdateVisionComm()
{
    qDebug() << "vision is updated...";
}