论文地址：https://arxiv.org/abs/2104.00681

1.三维重建任务概述

        三维重建，就是将2D的图片信息重建为3D的信息。应用领域广泛。可以应用于原型设计、虚拟现实等。

2.三维重建基础

（1） 相机成像

        相机成像一般是小孔成像的原理，f就是焦距，o就是光圈；右图为光圈大小对清晰度的影响

 相机坐标系与像平面坐标系

        如果我们以焦点为圆心，建立一个坐标系，空间的一点P可以使用(x,y,z)表示，我们可以通过相似三角形得到P对应的像平面坐标系的坐标（x',y'）即：