物联网终端设备是实现数据采集和数据传输的设备，它连接了传感网络层和传输网络层，起到了数据采集、数据处理、数据加密和传输的功能。
物联网终端设备由传感器、外部传感接口、CPU和外部通讯组成，工作原理是通过外部传感接口与传感设备连接，进行设备采集数据，然后将数据读取传输至CPU处理，通过外部通讯接口发送至云端，接收云端指令，根据指令进行控制。
以上所说的都是硬件部分，物联网终端设备光有硬件是不行的，还需要软件的开发，这就需要用到嵌入式软件，主要包含物联网卡、通讯模块、云平台、通信协议等模块，其中根据终端设备的使用环境和特性不同，通信协议的选择也有所不同。
物联网终端设备的种类非常多，根据使用行业可以分为农业、工业、物流业、汽车行业终端等；根据使用方式可以分为手持终端、固定终端和移动终端；根据传输方式可以分为数据透传终端和非数据透传终端。
物联网终端设备的发展离不开物联网终端操作系统，物联网终端设备多种多样，拥有物联网终端操作系统的支撑，解决了设备碎片化的问题，同时隔离软硬件系统，加快物联网应用的开发速度，提高物联网终端设备的实用性。

物联网终端设备和操作系统的功能
1）硬件控制：物联网终端可以通过硬件设备感知和控制物体，但硬件设备的种类繁多，如何控制硬件非常的重要，物联网终端操作系统通过提供丰富的调用接口，控制硬件设备和外部设备，去驱动执行命令。
2）软件远程控制：物联网终端设备经常被安放在环境比较恶虐的地方，通常是无人管理和监控的，物联网终端操作系统为远程控制提供支持，既能进行远程设备升级又能通过控制接口进行远程控制。
3）功能可裁剪：物联网终端设备的外观和尺寸都不是固定的，对于操作系统的空间大小要求比较高，所以操作系统要提供内核小、功能可裁剪的模块。
4）网络接口丰富：物联网终端设备通过无线通信方式与其他设备进行数据交换，操作系统有丰富的网络接口，支持多种网络协议。
5）计算能力强：计算能力是操作系统的基础，数据的精准度和计算结果的精准度保障了物联网数据的价值。
物联网终端设备的发展也面临着一些风险，硬件设计上的不足容易受到攻击，软件安全漏洞、登录身份认证薄弱，通信过程简单，缺少数据保护机制等，都容易造成安全风险，针对这些问题我们需要制定专门的方案进行防范和解决。
物联网终端设备的多样性，决定了操作系统的多样性，针对不同行业要设计不同的操作系统。作为介于传感网络层和传输网络层的中间设备，物联网终端设备在物联网的发展中占据举足轻重的地位，没有它的存在，数据就无法感知，无法传输，万物间的联网将无法完成。