近年来，随着电商、快递的快速发展，物流行业也迎来了智能化、数字化转型。伴随上下游产业链条的智能化升级，物流机器人产品开始被普及、应用。在仓储物流领域，AGV（自动引导车）、AMR（自主移动机器人）等机器人产品逐渐取代人工，仓储自动化市场经历了一段高速发展时期，涌现出一大批机器人厂商。AGV（自动引导车）、AMR（自主移动机器人）等机器人，逐渐进入各大不同行业企业中所带来的不仅仅是单向的效率提升，更深层次的意义在于，它们可以通过仓储自动化的升级，同步带动工业的数字化转型。

基于此，在仓储物流领域的移动机器人厂商中，河北沃克金属制品有限公司便是其中一家具有供表性的企业。河北沃克金属制品有限公司最早成立于1996年，前身为光远货架厂，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务，是国内较早一批涉足物流领域的企业。经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等为一体的，全方位、全系列、全品质的仓储物流一站式集成服务提供商！

并创立自主品牌“海格里斯 HEGERLS”,设立总部石家庄、邢台生产基地，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。拥有生产研发基地60000㎡，48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。

海格里斯系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩。

而后，随着专用机器时代的到来，河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）逐渐从物流端深入到制造端，其客户涵盖烟草、医用、电商、规模零售、日化、汽车、电力、轮胎、石化、航天等行业，其产品也逐渐从仓储存储货架研发至仓储设备及仓储存储管理系统等。

在其自主品牌海格里斯HEGERLS旗下，自研自产的多款智能物流机器人设备就涵盖有仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人等。其中当下最受各大企业青睐的便是智能机器人设备四向穿梭车。

随着四向穿梭车货架智能立体库被各大企业的投入使用，不难发现四向穿梭车立体库所占据的重要性。四向穿梭车立体库也是穿梭车货架立体库中的一种新型形式，是由高层货架、四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS等仓储管理系统以及控制系统等组件所组成的高密度自动化仓储系统。因其本身能有效提高仓库的空间利用率和自动化工作程度，所以受到了很多大、中、型企业的青睐。

四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备，其灵活性高，可随意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或者提升机出现故障时，可通过调度系统调度其他穿梭车或者提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的较大化。四向穿梭车在产品使用寿命、性能以及维保方面具有明显优势。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车是实现“货到人” 拣选的智能机器人。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统（WCS/WMS) 进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。其使用先进的超级电容供电方式，极大的提高了设备对能源的利用率。四向穿梭车是高密度存储的货架系统之一。无需人员操作，运行速度快，明显降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。四向穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。

​四向穿梭车具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，还可以保持货物的先进先出法存储，清理了人为因素作业的混乱无序或低效率。托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，可进一步提高存储空间利用率。四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不但能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平模式。

四向穿梭车货架立体库应用于多量少样行业，例如食品、饮料、化工等批量大、项目相对单一的行业；冷藏仓库，减少了低温操作时间，提高了工作效率和操作安全性；对商品批次有严格要求，需要先进先出操作管理的仓库；存储空间有限且需要较大限度利用空间的仓库。