一、概念

对Linux内核源码进行配置和编译，使linux内核源码支持自己的开发板并生成对应的镜像文件。

linux启动过程：
系统上电->U-boot -> Linux内核 -> 挂载根文件系统 ->应用程序
u-boot：通用的引导启动程序，在嵌入式产品开发中使用的主流的引导程序

（一）GNU相关命令的扩展(二进制工具集)

gcc ：C代码
g++ ：C++
gdb ：代码调试工具

交叉编译器对应的GNU命令在~/toolchain/gcc-7.5.0/bin

• 补充：
• ubuntu系统自动的GNU相关的命令在/usr/bin目录下，可以使用以下命令查看：
  sudo find /bin -name gcc
  sudo find /usr/bin -name gcc

（二）

1. ld命令：将.o文件链接生成.elf格式文件

2. objcopy命令：格式化拷贝命令，将.elf格式文件格式化拷贝生成.bin文件

3. objdump命令：反汇编命令，将.elf文件生成反汇编的.dis文件

4. readelf命令：读取elf文件的信息

5. nm命令：查看elf文件的符号的信息

6. size命令：查看elf文件中各个段的大小

二、u-boot命令

（一）help命令

FSMP1A>>> help —> 查看所有的u-boot支持的命令

FSMP1A>>> help u-boot命令名 —> 查看u-boot命令的对应的帮助手册

（二）loadb命令

FSMP1A>>> help loadb
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
功能：通过串口使用kermit模式下载二进制文件
Usage(用法):
loadb [ addr [ baud ] ]
- load binary file over serial line at address ‘addr’ with baudrate ‘baud’

（三）go命令

FSMP1A>>> help go
go - start application at address ‘addr’
功能:从内存addr地址启动应用程序
Usage(用法):
go addr [arg …]
- start application at address ‘addr’
passing ‘arg’ as arguments

（四）gpio命令

FSMP1A>>> help gpio
gpio - query and control gpio pins
功能：查询和控制GPIO引脚
Usage(用法):
gpio <input|set|clear|toggle> <pin>
- input/set/clear/toggle the specified pin
gpio status [-a] [<bank> | <pin>] - show [all/claimed] GPIOs

gpio <input|set|clear|toggle> <pin>
input : 查看gpio引脚的输入的状态
set : 设置gpio引脚输出高电平
clear : 设置gpio引脚输出低电平
toggle : 设置gpio引脚输出电平翻转
<pin> ： 控制哪个gpio引脚 格式:gpioxy (x = a - k,z) (y = 0 - 15)

案例：

1. 查看key1按键的状态：PF9
   FSMP1A>>> gpio input gpiof9
   gpio: pin gpiof9 (gpio 89) value is 1 --> 按键抬起
   FSMP1A>>> gpio input gpiof9
   gpio: pin gpiof9 (gpio 89) value is 0 --> 按键按下

2. 控制蜂鸣器响与不响:PB6
   FSMP1A>>> gpio set gpiob6
   gpio: pin gpiob6 (gpio 22) value is 1
   FSMP1A>>> gpio clear gpiob6
   gpio: pin gpiob6 (gpio 22) value is 0
   FSMP1A>>> gpio toggle gpiob6
   gpio: pin gpiob6 (gpio 22) value is 1
   FSMP1A>>> gpio toggle gpiob6
   gpio: pin gpiob6 (gpio 22) value is 0
   gpio status [-a] [ | ] - show [all/claimed] GPIOs
   -a : 所有的
   : 哪个GPIO组的 格式:gpiox (x = a - k,z)
   : 哪个引脚 格式:gpioxy (x = a - k,z) (y = 0 - 15)
   案例：

3. 查看所有组的所有的gpio引脚的状态
   FSMP1A>>> gpio status -a

4. 查看GPIOF组的所有的引脚的状态
   FSMP1A>>> gpio status -a gpiof

5. 查看gpiob6引脚的状态
   FSMP1A>>> gpio status gpiob6
   Bank GPIOB:
   GPIOB6: output: 0 [ ]

（五）环境变量操作相关命令

1. 查看环境变量：printenv/print/pri命令

FSMP1A>>> printenv —> 打印所有的环境变量的值

arch=arm —> 架构

baudrate=115200 —> 串口波特率

bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.100.210:/home/linux/rootfs,tcp,v4 rw
console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.100.10
—> 系统自启动的参数，u-boot在启动内核时，可以通过这个环境变量给内核传递部分启动参数

bootcmd=loadb 0xc0008000;go 0xc0008000
—> 自启动的命令，后续讲解linux系统启动时介绍

bootdelay=3 —> u-boot启动之后的倒计时的时间

ethaddr=00:80:E1:42:60:17 —> MAC地址

gatewayip=192.168.100.1 —> 网关

ipaddr=192.168.100.10 —> 开发板的IP地址

netmask=255.255.255.0 —> 子网掩码

serverip=192.168.100.210 —> ubuntu服务器的IP地址

vendor=st —> 厂商

Environment size: 4525/8187 bytes —> 环境变量大小

FSMP1A>>> printenv 环境变量名 —> 打印环境变量的值
FSMP1A>>> printenv bootdelay
bootdelay=3

2. 修改环境变量：setenv/saveenv命令

setenv：设置环境变量，默认是修改内存中的环境变量的值
saveenv：保存环境变量，将内存中的环境变量保存到Flash中

3. 添加新的环境变量：setenv/saveenv

添加新的环境变量格式：
FSMP1A>>> setenv 新的环境变量名 环境变量的值
FSMP1A>>> saveenv

4. 删除环境变量：setenv/saveenv

删除环境变量的格式：
FSMP1A>>> setenv 要删除的环境变量名
FSMP1A>>> saveenv

5. 编辑环境变量的值：editenv/saveenv

编辑环境变量的值格式：
FSMP1A>>> editenv 要编辑的环境变量名

FSMP1A>>> saveenv

（六）环境变量命令env

env default [-f] -a - [forcibly] reset default environment
—> 复位默认的环境变量
env edit name - edit environment variable
—> 编辑环境变量的值，用法等价于editenv
env print [-a | name …] - print environment
—> 打印环境变量的值，用法等价于printenv
env save - save environment
—> 保存环境变量的值，用法等价于saveenv
env set [-f] name [arg …]
—> 设置环境变量的值，用法等价于setenv

（七）ping命令

测试开发板和ubuntu服务器的网络是否连通

（八）tftpboot命令