环境
sqlserver2019
vs2019企业版本
安装vs2019步骤
小车程序 C# .net vs2019 sqlserver2019
小车程序地址
小车运行的几种轨迹
一,自动运行到指定节点
找到manual按钮,找到目的节点,search move。
二,手动运行到指定节点
1.水平左右运动
serve view按钮
找到drivermaster
设置速度,前进后退运动。
转向设置,找到io进行left,right操作
默认逆时针
2.垂直运动
找到hosti按钮进行垂直
(1).自动
设置速度,高度直接absolute
(2).手动
设置速度上下运动。
小车的主要工作
teaching
teaching工作是,不能移动节点而要移动小车。
小车一共有6台小车,有3台服务器,6台小车电脑。
小车程序与自动控制程序命令匹对。
mxp软件介绍:
共享资料网址:
\\10.3.4.118