自动驾驶AVM环视算法–全景和标定全功能算法实现和exe测试demo

news2024/11/12 14:50:31

参考:全景和标定全功能算法实现和exe测试demo-金书世界

1、测试环境

opencv310

vs2022

2、使用的编程语言

c和c++

3、测试的demo的获取

更新:测试的exe程序,无需解压码就可以体验算法测试效果

百度网盘:

链接:https://pan.baidu.com/s/1OqYzPKSrsuVzmwxfPUOSXw 
提取码:13z3 

1、压缩包解压后显示如下所示

测试文件包括:可执行的exe文件、测试图片和视频等。

2.双击exe就可以运行测试程序,测试程序界面显示如下所示:

根据需求进行测试,以下是测试的结果视频

测试的结果视频参见:

链接:https://pan.baidu.com/s/1J4AA64Xo0SkGpCaMUF6edQ
提取码:hzk9

1、碗型任意角度

碗型任意角度

2、碗型投影

碗型

3、俯视任意角度

平面投影全景

4、俯视

俯视图

5、540度全景

AVM全景的多视图模式--540度全景

6、前视

前视

7、后视

后视

8、左前视

左前

9、右前视

右前

10、左前轮

AVM全景的车轮模式--行车左前车轮模式

11、左后轮

AVM全景的车轮模式--倒车左后车轮模式

12、右前轮

AVM全景的车轮模式--行车右前车轮模式

13、右后轮

AVM全景的车轮模式--倒车右后车轮模式

14、前视窄边

AVM全景的窄边模式--行车窄边模式

15、后视窄边

AVM全景的窄边模式--倒车窄边模式

16、标定

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1933693.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

开发一个自己的chrom插件

开发一个自己的chrom插件 一、创建一个文件夹 二、配置文件manifest.json 创建名字为:manifest.json的配置文件,模板如下: {"manifest_version": 3,"name": "Hello World Extension","version": …

Go 语言 UUID 库 google/uuid 源码解析:UUID version7 的实现

google/uuid 库地址 建议阅读内容 在阅读此篇文章之前,建议先了解 UUIDv1 的构成、UUIDv4 的 API 以及掌握位运算。 了解 UUIDv1 的构成可以参考Go 语言 UUID 库 google/uuid 源码解析:UUID version1 的实现 或 RFC 9562。 了解 UUIDv4 的 API 可以看…

【数据结构】非线性表----树详解

树是一种非线性结构,它是由**n(n>0)**个有限结点组成一个具有层次关系的集合。具有层次关系则说明它的结构不再是线性表那样一对一,而是一对多的关系;随着层数的增加,每一层的元素个数也在不断变化&…

算法——双指针(day3)

611.有效三角形的个数 611. 有效三角形的个数 - 力扣(LeetCode) 题目解析: 三角形的判定很简单,任意两边之和大于第三边即可。按照正常情况,我们得判断3次才可以确认是否构成三角形。 因为c在本来就是最大的情况下与…

安全测试必学神器 --BurpSuite 安装及使用实操

BurpSuite是一款功能强大的集成化安全测试工具,专门用于攻击和测试Web应用程序的安全性。适合安全测试、渗透测试和开发人员使用。本篇文章基于BurpSuite安装及常用实操做详解,如果你是一名安全测试初学者,会大有收获! 一、BurpS…

C++ Qt 登录界面 Login

效果: 核心代码: #include "simpleapp.h" #include "ui_simpleapp.h" #include <QMessageBox>SimpleApp::SimpleApp(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::SimpleApp) {ui->setupUi(this); }SimpleApp::~SimpleApp() {delete ui; …

ROS、pix4、gazebo、qgc仿真ubuntu20.04

一、ubuntu、ros安装教程比较多&#xff0c;此文章不做详细讲解。该文章基于ubuntu20.04系统。 pix4参考地址&#xff1a;https://docs.px4.io/main/zh/index.html 二、安装pix4 1. git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 2. bash ./PX4-Autopilot…

MQTT服务端EMQX开源版安装和客户端MQTTX介绍

一、EMQX是什么 EMQX 是一款开源的大规模分布式 MQTT 消息服务器&#xff0c;功能丰富&#xff0c;专为物联网和实时通信应用而设计。EMQX 5.0 单集群支持 MQTT 并发连接数高达 1 亿条&#xff0c;单服务器的传输与处理吞吐量可达每秒百万级 MQTT 消息&#xff0c;同时保证毫秒…

C语言函数:编程世界的魔法钥匙(2)

引言 注&#xff1a;由于这部分内容比较抽象&#xff0c;而小编我又是一个刚刚进入编程世界的计算机小白&#xff0c;所以我的介绍可能会有点让人啼笑皆非。希望大家多多包涵&#xff01;万分感谢&#xff01;待到小编我学有所成&#xff0c;一定会把这块知识点重新介绍一遍&a…

Django前后端打通

跨域问题 【 0 】前言 ​ ​ 同源策略&#xff08;Same Origin Policy&#xff09;是浏览器安全策略的重要组成部分&#xff0c;它限制了来自不同源的网页之间的数据交互&#xff0c;以防止恶意攻击。当一个网页尝试执行与它的源&#xff08;即协议、域名和端口&#xff09…

Re:从零开始的C++世界——类和对象(下)

文章目录 前言1.再谈构造函数&#x1f34e;构造函数体赋值&#x1f34e;初始化列表&#x1f34e;特性&#x1f34c;特性一&#x1f34c;特性二&#x1f34c;特性三&#x1f34c;特性四&#x1f34c;特性五 &#x1f34e;explicit 关键字 2.static成员&#x1f34e;概念&#x1…

node.js动漫论坛-计算机毕业设计源码09947

摘 要 随着移动互联网的飞速发展&#xff0c;智能手机和移动互联网已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在这样的背景下&#xff0c;微信小程序应运而生&#xff0c;凭借其无需下载安装、即用即走的特点&#xff0c;迅速成为连接用户与服务的桥梁。动漫作为一种深受年轻人…

《0基础》学习Python——第十六讲 __文件读写

<文件读写> 一、什么是文件读写 文件读写是指在Python程序中对文件进行读取和写入操作。通过文件读写&#xff0c;可以读取文件中的数据&#xff0c;或者向文件中写入数据。 Python提供了多种文件读写的方式&#xff0c;其中最常用的方式是使用open()函数打开一个文件&a…

ssrf复习(及ctfshow351-360)

1. SSRF 概述 服务器会根据用户提交的URL发送一个HTTP请求。使用用户指定的URL&#xff0c;Web应用可以获取图片或者文件资源等。典型的例子是百度识图功能。 如果没有对用户提交URL和远端服务器所返回的信息做合适的验证或过滤&#xff0c;就有可能存在“请求伪造"的缺陷…

huawei USG6001v1学习---信息安全概念

目录 1.什么是分布式&#xff1f; 2.什么是云计算&#xff1f; 3.APT攻击 4.安全风险能见度不足 5.常见的一些攻击 6.交换机转发原理&#xff1f; 7.各层攻击类型 7.1链路层&#xff1a; 7.2网络层&#xff1a; 7.3传输层&#xff1a; 7.4应用层&#xff1a; 1.什么…

mybatis plus json 格式转换踩坑记录

项目中有个字段存的是json数据。 我对应的实体类用的 fastjson2 中的 JsonObject 对象。 实体类&#xff1a; Data Accessors(chain true) TableName(value "plugin_template", autoResultMap true) public class PluginTemplateDo {TableId(type IdType.AUTO)p…

Mybatis<collection>实现一对多

时隔多年又用到这样的查询方式了,提前声明一下分页最后返回的数据会小于每页条数&#xff0c;废话不多说直接上代码&#xff01; Data public class PbcUserTargetTaskPageVO {ApiModelProperty("个人绩效指标id")private Long id;ApiModelProperty("月份"…

Modbus通讯接口选择分析

Modbus通讯接口选择分析 Modbus通讯接口的选择涉及到多个方面的考量&#xff0c;包括但不限于通讯距离、数据传输速率、成本、设备兼容性以及应用场景等。下面将从这些角度出发&#xff0c;对Modbus通讯接口的选择进行详细的分析。 Ip67防水面板法兰插座 通讯距离 Modbus通讯…

VLAN 划分案例详解

vlan 的应用在网络项目中是非常广泛的&#xff0c;基本上大部分的项目都需要划分 vlan&#xff0c;这里从基础的 vlan 的知识开始&#xff0c;了解 vlan 的划分原理。 为什么需要 vlan&#xff1a; 1、什么是 VLAN&#xff1f; VLAN&#xff08;Virtual LAN&#xff09;&…

【面试题】Redo log和Undo log

Redo log 介绍Redo log之前我们需要了解一下&#xff0c;mysql数据操作的流程&#xff1a; 上述就是数据操作的流程图&#xff0c;可以发现sql语句并不是直接操作的磁盘而是通过操作内存&#xff0c;然后进行内存到磁盘的一个同步。这里我们必须要了解一些区域&#xff1a; 缓…