MAVSDK动态库与静态库及mavsdk_server程序macOS平台编译与安装

news2024/9/20 14:31:56

1.克隆mavsdk:

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive

2.编译静态库

cmake -Bbuild/default -H. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

生成makefile

生成成功,开始编译

cmake --build build/default -j8

成功生成libmavsdk.a

开始安装:

cmake --install build/default

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