基本概念：点云是某个坐标系下的点的数据集。
可能包含丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等
点云可以将现实世界原子化，通过高精度的点云数据可以还原现实世界。万物皆点云。

通过三维激光扫描仪进行数据采集获取点云数据，其次通过二维影像进行三维重建，在重建过程中获取点云数据，另外还有一些，通过三维模型来计算获取点云。

作用：测绘、自动驾驶、农业、规划设计、考古、医疗……

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点云数据

最简单：PTS
激光雷达数据：LAS -  C：class(所属类)，F：flight(航线号)，T：time(GPS 时间)，I：intensity(回波强度)，R：return(第几次回波)，N：number of return(回波次数)，A：scan angle(扫描角)，RGB：red green blue(RGB 颜色值)。
带文件信息：PCD  - 定义数字的可读头、尺寸、点云的维数和数据类型；一种数据段，可以是 ASCII 码或二进制码。数据本体部分由点的笛卡尔坐标构成，文本模式下以空格做分隔符。
xyz、pcap、obj……

 

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