今天小飞鱼实验使用ESP控制继电器，为了更好的掌握继电器的使用方法这里实验做了一个跑马灯的效果。

这里用到的可编程继电器，起始原理并不复杂，同样需要ESP32控制针脚输出高电平或低电平给到继电器，继电器使用这个信号控制一个电磁铁进行动作，来控制一个电路的开关，这里的电路可以是一个高电压的线路比如我们常用的220V的电压，而如果直接用ESP32控制220V的电路是不可行的，因此当有这种情况下就需要使用到继电器。

继电器分为高电平触发和低电平触发2种，一般会在电路背面标明，如果未做标注就需要通过实验来进行判定了。

这里的实验用到了3个继电器开关，其中1号和2号是连在一起的，完全一样的2个开关。 3号开关为单独的一个继电器。

这里需要使用每个继电器控制一个小灯的开关，每个灯亮5秒后，关闭后点亮下一个灯，循环进行。

连接电路，这里使用5脚控制红灯，18脚控制黄灯，19脚控制绿灯。使用ESP32主板上的5V电源针脚进行连接。

继电器的点亮小灯部分的电源采用面包板上的电源进行供电。

控制程序如下：

void setup ()
{
 pinMode(5,  OUTPUT);
 pinMode(18, OUTPUT);
 pinMode(19, OUTPUT);
 
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(5, 0);                         //红灯 亮  低电平触发
  digitalWrite(18, 1);                        //黄灯灭   低电平触发
  digitalWrite(19, 0);                        //绿灯灭   高电平触发
  Serial.println("5 红 亮");
  delay(5000);

  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(18, 0);
  digitalWrite(19, 0);
  Serial.println("18 黄 亮");
  delay(5000); 


  digitalWrite(19, 1);                       //第二块继电器  高电平亮
  Serial.println("19 绿 亮");
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(18, 1);
 

  delay(5000);
  
  Serial.printf("--------------------------------------------\n");
}

输出结果：

 

 

注意事项：

因为用到了两种继电器，导致测试一开始的结果一直有些混乱，一开始以为是电源供电问题导致的继电器不稳定，后来经过更详细的测试发现这两块继电器的开关条件不同，又重新更新了程序中控制的电平输出。

继电器中为一个电磁铁的机械结构，会收到磁场的干扰和影响，如果工作环境中有强磁等干扰，可能会营销继电器的动作正常执行。