根据参考文献，磁力仪拖鱼位置计算有两种方法：

1、直线法

直线计算法是假设不考虑海流、船摆等动态因素的影响，拖鱼与拖点始终和航向相同，即整个拖拽系统与船舶是刚性连接。

2、曲线法

实际海洋磁力测量中，在海风、海流等因素的影响下，测船的航向与航迹向是不一致的，测船的航迹通常呈波动变化，拖鱼的航迹与测船的航迹一般也是不一致的。为了提高测点位置计算精度提出改进的曲线计算法。

曲线计算法的算法如下：

目的：计算T1时刻拖鱼位置F1

已知：T0时刻拖鱼的位置F0，T1时刻GPS的位置G1，拖点T1，T2时刻GPS的位置G2

计算过程：假设T1时刻拖鱼的位置F1在F0至T1的连线上，且F1至T1的距离为拖缆的水平长度。

3、测试

曲线计算法需要拖鱼的初始位置F0，可以通过直线计算法得到；计算过程可以在投影平面坐标系统下实现。

截取一段G882的数据文件，该文件每一行包含同一时刻的GPS和拖鱼位置。

使用直线计算法获取拖鱼的初始位置，使用曲线计算法获取拖鱼的其余位置。

计算结果如下图：

从上图可以看出，1）红黑线基本重合，初始分离的原因是初始值不同，需要一段时间收敛；2）直线计算法的拖鱼航迹跳动比较厉害，而曲线计算法的比较光滑。

参考文献

海洋磁力测量拖鱼位置概算_边刚

基于大地主题解算的海洋磁力测量磁测点位置计算_卞光浪

基于大地主题解算的磁测点位置计算方法_代新建

海洋磁力测量测点拟合方法研究_孙昊