综合了网上很多教程以及踩了很多坑总结下来的教程
Ubuntu安装
此处不在详细说明，网上可随处搜到
ROS安装
感谢鱼香ROS大佬提供一键安装脚本
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros接下来按顺序按
1 1 2 3 1再次运行
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros按
3完成之后按提示输入
rosdepc updateROS测试
打开三个终端分别输入
roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key在第三个终端按方向键上下左右即可体验丝滑ROS控制
PX4源码
git clone --recurse-submodules https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursivePX4编译环境
sudo bash ./Tools/setup/ubuntu.shPX4编译测试
sudo make px4_sitl gazebo期间遇到问题就先尝试重新删除build目录，然后再次运行，或者看报错信息，有提示缺什么库就安装什么库
QGC地面站Linux版
下载链接
修改权限后运行
chmod 777 QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage各种飞机
| Quadrotor(x500) | make px4_sitl gz_x500 |
| Quadrotor(x500) with Depth Camera | make px4_sitl gz_x500_depth |
| Quadrotor(x500) with Vision Odometry | make px4_sitl gz_x500_vision |
| VTOL | make px4_sitl gz_standard_vtol |
| Plane | make px4_sitl gz_rc_cessna |
| Advanced Plane | make px4_sitl gz_advanced_plane |
后记
使用程序控制可以使用mavsdk有各个语言版本
