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一、参考资料

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内核源码

原理图

二、硬件知识

    Radxa 3B 主板概览

MIPI接口

MIPI CSI（Camera Serial Interface）接口是移动设备中摄像头传输的主要接口之一。摄像头通常使用 MIPI CSI 接口来传输图像数据。MIPI CSI 接口支持多种数据编码格式，包括 YUV、RGB 和 RAW 等。
   
MIPI DSI（Display Serial Interface）接口可以用于传输触摸屏输入信号和视频信号。触摸屏通常使用 MIPI DSI 接口来传输触摸屏输入信号。MIPI DSI 接口还可以同时传输视频信号和触摸屏输入信号，从而节省系统成本和空间。

   
 

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